Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 91

AKD Benutzerhandbuch | 11 Konfiguration der allgemeinen Servoverstärker-Einstellungen
-->MT.LIST - Stellt sicher, dass der Fahrauftrag 1 existiert.
-->10.000 [Schritte] 1000.000 [U/Min] 0 1001,358 [U/Min/s] 1001,358
[U/MIN/s] 0 0 0 [ms]
<Erstellt eine positive Flanke des Eingangs.>
<Fahrauftrag 1 ausgeführt>
Modus 3: Fahrauftrag-Auswahlbit
Dieser Modus wird verwendet, um die Fahraufträge, die im Verstärker gespeichert sind (Nummern 1 bis 127),
oder die Referenzfahrt (0) auszuwählen. Die Nummer des Fahrauftrags wird extern an den Digitaleingängen
angezeigt. Der durch diesen Modus festgelegte Fahrauftrag wird ausgeführt, wenn der Digitaleingang, der dem
Modus 4 zugeordnet ist (ausgewählter Start von Fahrauftrag), eine positive Flanke erhält.
Dieser Modus ist nur für Betriebsart 2 (Position) und Befehlsquelle 0 (Service) gültig.
Beispiel
Setzen Sie voraus:
DIN1.MODE = DIN2.MODE=DIN3.MODE =3
Der Status von Eingang 1 und 3 ist 1.
Der Status von Eingang 2 ist 0.
Fahrauftrag 5 (5 = 2
Modus 4: Ausgewählter Start von Fahrauftrag
Dieser Modus wird verwendet, um den Fahrauftrag zu starten, der im Servoverstärker gespeichert ist, indem die
Nummer des Fahrauftrags angegeben wird. Dieser Eingang verwendet eine sekundäre Variable für die Nummer
des Fahrauftrags, der mit dem Eingangstrigger gestartet werden soll. Die sekundäre Variable wird durch Modus 3
festgelegt (Fahrauftrag-Auswahlbit).
Fahrauftrag Nummer „0" startet die Referenzfahrt. Eine positive Flanke startet den Fahrauftrag und eine negative
Flanke bricht den Fahrauftrag ab.
Dieser Modus ist nur für Betriebsart 2 (Position) und Befehlsquelle 0 (Service) gültig.
Modus 5: Referenzfahrt starten
Dieser Modus wird verwendet, um den Referenzfahrauftrag an der positiven Flanke zu starten. Die negative
Flanke wirkt sich auf diesen Eingangsbetriebsmodus nicht aus.
Dieser Modus ist nur für Betriebsart 2 (Position) und Befehlsquelle 0 (Service) gültig.
Modus 6: Tippbetrieb starten
Dieser Modus wird verwendet, um eine Bewegung im Tippbetrieb zu starten. Dieser Eingangsmodus verwendet
eine sekundäre Variable für die Geschwindigkeit des Tippbetriebs. Der Tippbetrieb startet bei einer positiven
Flanke. Eine negative Flanke stoppt den Tippbetrieb.
Dieser Modus ist für Betriebsart 1 (Geschwindigkeit) und 2 (Position) und Befehlsquelle 0 (Service) gültig.
Modus 7: Reserviert
Modus 8: Keine Erfassung
Dieser Modus wird verwendet, um die aktuelle Verstärkerposition als Nullimpuls für den Verstärker-EEO zu
definieren, und legt den Nullimpuls-Offset des Inkrementalgebers fest. Die aktuelle Position, die von der
festgelegten Auflösung des Inkrementalgebers abhängt, wird an der positiven Flanke berechnet und als Offset
gespeichert. Daraufhin wird eine automatische Speicherung generiert. Diese Funktion wird verwendet, um eine
automatische Einstellung des Nullimpulses während einer Umdrehung des Motors durchzuführen.
Er ist gültig für alle Kombinationen aus Betriebsart und Befehlsquelle.
Modus 9: Befehlspuffer
0 2
+2 ) wird ausgeführt.
Kollmorgen | Oktober 2011 91