Drv.ontime; Drv.opmode - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

Feldbus
EtherCAT COE und
CANopen
Modbus
Beschreibung
DRV.NVSAVE speichert die aktuellen Werte der Verstärkerparameter aus dem RAM im
nichtflüchtigen Speicher.
Die im nichtflüchtigen Speicher abgelegten Parameter werden beim nächsten Start des
Servoverstärkers aus dem nichtflüchtigen Speicher gelesen und automatisch bei jedem Startvorgang
auf die gespeicherten Werte gesetzt.
Die Ausführung von DRV.RSTVAR ändert nicht die Werte im nichtflüchtigen Speicher, sondern setzt
die Verstärkerwerte im RAM auf die Vorgabewerte zurück.

24.11.45 DRV.ONTIME

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Meldet zurück, wie lange der Verstärker seit dem letzten Einschalten gelaufen ist.
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Beschreibung
Dieser Parameter meldet, wie lange der Verstärker in der laufenden Sitzung (d. h. seit dem letzten
Einschalten) in Betrieb ist.

24.11.46 DRV.OPMODE

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Index/Subindex Objekt-Startversion
1010h/1
35EBh/0
entf.
R/O-Parameter
Tage:Stunden:Minuten:Sekunden
entf.
entf.
String
Meldet zurück, wie lange der Servoverstärker seit dem ersten Einschalten in Betrieb
war.
M_01-00-00-000
NV-Parameter
Legt die Betriebsart des Servoverstärkers fest (Strom, Geschwindigkeit oder
Position).
entf.
0...2
0
Ganzzahl
DRV.CMDSOURCE
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
35B4h/0
270
AKD Benutzerhandbuch |
M_01-00-00-000
entf.
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
Kollmorgen | Oktober 2011 454