Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 341

AKD Benutzerhandbuch |
Parameter oder Befehl
HOME.IPEAK
HOME.MODE
HOME.MOVE
HOME.P
HOME.PERRTHRESH
HOME.REQUIRE
HOME.SET
HOME.V
Hardware-Endschalter
(HWLS)
HWLS.NEGSTATE
HWLS.POSSTATE
Stromregelkreis (IL)
IL.BUSFF
IL.CMD
IL.CMDU
IL.DCMD
(passwortgeschützt)
IL.DCMD
(passwortgeschützt)
IL.DCMDU
(passwortgeschützt)
IL.DEADBAND
(passwortgeschützt)
IL.DFB
IL.DFOLDD
(passwortgeschützt)
IL.DFOLDR
(passwortgeschützt)
IL.DFOLDT
IL.DIFOLD
IL.FB
IL.FF
IL.FOLDFTHRESH
IL.FOLDFTHRESHU
IL.FOLDWTHRESH
IL.IFOLD
IL.INTEN
(passwortgeschützt)
341 Kollmorgen | Oktober 2011
Typ Beschreibung
R/W Legt die Strombegrenzung während der Referenzfahrt zu einem
mechanischen Halt fest; nur aktiv in Betriebsart 2 (Position).
R/W Wählt den Referenzfahrt-Modus; nur aktiv in Betriebsart 2 (Position).
Befehl Startet einen Referenzfahrt-Vorgang; nur aktiv in Betriebsart 2
(Position).
R/W Legt den Referenzpunkt fest; nur aktiv in Betriebsart 2 (Position).
R/W Legt den Schwellwert für die Nacheilung fest; nur aktiv in Betriebsart 2
(Position).
NV Legt fest, ob vor Ausführung eines Fahrauftrags eine Referenzierung
der Achse erforderlich ist.
Befehl Legt unverzüglich den Referenzpunkt fest; nur aktiv in Betriebsart 2
(Position).
R/W Legt die Referenzfahrt-Geschwindigkeit fest; nur aktiv in Betriebsart 2
(Position).
R/O Liest den Status des negativen Hardware-Endschalters.
R/O Liest den Status des positiven Hardware-Endschalters.
R/O Zeigt den vom Feldbus eingespeisten Stromvorsteuerwert an.
R/O Liest den Wert der q-Komponente des Stromreglers im FPGA.
R/W Legt den anwenderspezifischen Strombefehl fest.
R/O Liest den Wert der d-Komponente des Stromreglers im FPGA.
R/O Liest den Wert der d-Komponente des Stromreglers im FPGA.
R/W Legt den benutzerspezifischen Strombefehl der d-Komponente fest.
R/O Liest den Unempfindlichkeitsbereich von zwei in Reihe geschalteten
IGBTs.
R/O Liest den Strom-Istwert der d-Komponente.
R/O Liest die maximale Motorrücklaufzeit bei Motorspitzenstrom.
R/O Liest die Erholzeit bei Motorrücklauf (Foldback).
R/O Liest die Motorrücklauf-Zeitkonstante des exponentiellen Stromabfalls
(Foldback).
R/O Liest die Strombegrenzung für Rücklauf des Servoverstärkers
(Foldback).
R/O Liest den Strom-Istwert der d-Komponente.
R/O Zeigt den Gesamtvorsteuerungswert für den Stromregelkreis an..
NV Legt den Foldback-Fehlerpegel fest.
NV Legt den benutzerseitigen Wert für den Foldback-Fehlerpegel fest.
NV Legt den Foldback-Warnpegel fest.
R/O Liest die Gesamtstrombegrenzung für Rücklauf (Foldback).
NV Aktiviert/Deaktiviert den I-Anteil des PI-Stromregelkreises.