Drv-Parameter; Drv.acc - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

24.11 DRV-Parameter

Dieser Abschnitt beschreibt die Geräte (Servoverstärker=DRiVe) Parameter.

24.11.1 DRV.ACC

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Beschreibt die Beschleunigungsrampe für den Geschwindigkeitsregelkreis.
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
NV-Parameter
Abhängig von UNIT.ACCROTARY oder UNIT.ACCLINEAR
Rotatorisch: U/s/s, U/Min/s, deg/s², (benutzerspezifische Einheiten)/s² , rad/s²
Linear: Schritte/s², mm/s², µm/s², (benutzerspezifische Einheiten)/s²
Hinweis: Die Bereichs- und Vorgabewerte von (benutzerspezifische Einheiten)/s²
sind abhängig von den Werten für PIN und POUT. Die Bereichs- und Vorgabewerte in
dieser Tabelle sind von den Vorgabewerten für PIN und POUT abgeleitet.
Rotatorisch:
0,002 bis 833.333,333 U/s/s
0,112 bis 50.000.000,000 U/Min/s
0,009 bis 300.000.000,000 deg/s²
0,155 bis 4.166.666,752 (benutzerspezifische Einheiten)/s²
0,012 bis 5.235.987,968 rad/s²
Linear:
16.000,000 bis 3.579.139.408.000,000 Schritte/s²
0,031*MOTOR.PITCH bis 833.333,333*MOTOR.PITCH mm/s²
30,995*MOTOR.PITCH bis 2.147.483,647*MOTOR.PITCH µm/s²
0,155 bis 2.147.483,647 (benutzerspezifische Einheiten)/s²
Hinweis: Die Bereichs- und Vorgabewerte von (benutzerspezifische Einheiten)/s²
sind abhängig von den Werten für PIN und POUT. Die Bereichs- und Vorgabewerte in
dieser Tabelle sind von den Vorgabewerten für PIN und POUT abgeleitet.
Rotatorisch:
166,669 U/s/s
10.000,000 U/Min/s
60.000,000 deg/s²
833,333 (benutzerspezifische Einheiten)/s²
1.047,2 rad/s²
Linear:
715.840.000,000 Schritte/s²
166,714*MOTOR.PITCH mm/s²
166.714,191*MOTOR.PITCH µm/s²
833,571 (benutzerspezifische Einheiten)/s²
Gleitkomma
DRV.DEC, UNIT.ACCLINEAR, UNIT.ACCROTARY
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Index/Subindex Objekt-Startversion
3501h/0
216 (64-Bit)
AKD Benutzerhandbuch |
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Kollmorgen | Oktober 2011 426