Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 10

AKD Benutzerhandbuch | Inhaltsverzeichnis
17.3 Parameterliste
17.4 Parameter laden/speichern
17.5 Parameter-Vergleichsanzeige
17.5.1 Auswahl von Referenzparametern
17.5.2 Auswahl der Zielparameter
17.5.3 Anzeige des Vergleichs
17.5.4 Vergleich von Fahraufträgen
17.6 Übersicht über Parameter und Befehle
18 Fehler und Warnungen
18.1 Fehler und Warnmeldungen
18.2 Fehler löschen
18.3 Fehlermeldungen in Bezug auf Parameter und Befehle
18.4 CANopen Notfall-Meldungen und Fehlercodes
18.5 Unbekannter Fehler
18.5.1 Abhilfe
19 Fehlerbehebung
20 Firmware und Firmware-Aktualisierungen
20.1 Firmware herunterladen
20.2 Firmware-Kompatibilität
20.3 Ungültige Firmware
20.4 Servoverstärker in den Modus für Firmware-Download setzen
20.4.1 Forcierter Download von AKD-Firmware.
21 Anschlussbilder
21.1 Anschlussbild, AKD-x00306 bis x00606
21.2 Anschlussbild, AKD-x01206
21.3 Anschlussbild, AKD-x02406 und AKD-xzzz07
21.4 24 V-Hilfsspannungsversorgung (X1)
21.5 Motoranschluss
21.6 Externer Bremswiderstand (X3)
21.7 DC-Bus-Zwischenkreis (X3)
21.8 Anschluss an die Netzversorgung (X3, X4)
21.8.1 Dreiphasiger Anschluss (alle AKD Typen)
21.8.2 Einphasiger Anschluss (nur AKD-xzzz06)
21.9 E/A-Anschluss
21.9.1 E/A-Stecker (X7 und X8)
21.10 Analoger Ausgang (X8)
21.11 Analoger Eingang (X8)
21.12 Inkrementalgeber als 2. Feedback
21.12.1 Inkrementalgeber Eingang 5 V (X9)
21.12.2 Inkrementalgeber Eingang 24 V (X7)
21.12.3 Encoder Emulation (EEO) - A quad B
21.13 Impuls / Richtung
21.13.1 Impuls / Richtung Eingang 5 V (X9)
21.13.2 Impuls / Richtung Eingang 5 V bis 24 V (X7)
21.14 Up / Down
21.14.1 Up / Down Eingang 5 V (X9)
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