Referenzfahrt13.1.3.9 Homing Mode 8: Referenzieren Auf Mechanischen Anschlag; Home.mode - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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Dieser Parameter legt die vorübergehende Strombegrenzung während einer Referenzfahrt zu einem
mechanischen Halt fest (HOME.MODE8 und 9). Der Grenzwert des Stromreglers (IL.LIMITP
und IL.LIMITN) ist während aktiver Referenzfahrten auf ±HOME.IPEAK gesetzt.
HOME.IPEAK wird aktiv, sobald die Referenzfahrt startet, und bleibt aktiv, bis der Referenzpunkt
gefunden ist. Vorherige Stromgrenzwerte werden neu aktiviert, bevor der Motor die Referenzfahrt-
Distanz (HOME.DIST ≠ 0) zurückgelegt hat.
Zugehörige Themen

13.1 Referenzfahrt13.1.3.9 Homing Mode 8: Referenzieren auf mechanischen Anschlag

24.18.8 HOME.MODE

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
HOME.MODE legt den Referenzfahrt-Modus des Servoverstärkers fest. Die im Servoverstärker
verfügbaren Referenzfahrt-Modi sind in der Tabelle unten aufgelistet; siehe 13.1 Referenzfahrt für
eine detaillierte Beschreibung samt Beispielen für jeden Modus:
Betriebsart Beschreibung
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Zugehörige Themen
507 Kollmorgen | Oktober 2011
R/W-Parameter
Wählt den Referenzfahrt-Modus; nur aktiv in Betriebsart 2
(Position).
entf.
0...10
0
Ganzzahl
entf.
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
6098h
406
Referenzfahrt unter Verwendung der aktuellen Position
Referenzieren auf Endschalter
Referenzieren auf Endschalter mit Nullpunkt
Referenzieren auf Endschalter mit Index
Referenzieren auf Referenzschalter, einschließlich Hardware-Endschalter
Referenzieren auf Referenzschalter mit Nullpunkt, einschließlich Hardware-
Endschalter
Referenzieren auf Referenzschalter mit Nullpunkt, einschließlich Hardware-
Endschalter
Referenzieren auf Nullpunkt
Referenzieren auf mechanischen Anschlag
Referenzieren auf mechanischen Anschlag mit Nullpunkt
Referenzieren auf mechanischen Anschlag mit Index
Referenzierung auf Indexsignal, ohne Vorbedingung
Referenzierung auf Referenzschalter mit mechanischem Anschlag
Referenzierung unter Verwendung der Ist-Position
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000