Pl.modp1; Pl.modp2 - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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12.5 Positionsregelkreis

24.26.12 PL.MODP1

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Legt den Modulo-Bereichsparameter fest.
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Dieser Parameter bildet entweder den Anfang oder das Ende des Modulo-Bereichs, je nachdem, ob
dieser Wert kleiner oder größer ist als PL.MODP2. Wenn Sie für PL.MODP1 und PL.MODP2
denselben Wert wählen, wird eine Fehlermeldung ausgegeben.
Bedingung
PL.MODP1 < PL.MODP2
PL.MODP2 < PL.MODP1
Zugehörige Themen
12.5 Positionsregelkreis

24.26.13 PL.MODP2

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert entf.
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
587 Kollmorgen | Oktober 2011
R/W-Parameter
Abhängig von UNIT.PROTARY und
UNIT.PLINEAR
entf.
entf.
Gleitkomma
entf.
M_01-00-00-000
Index/Subindex
3637h/0
606 (64-Bit)
Anfang des Modulo-Bereichs Ende des Modulo-Bereichs
PL.MODP1
PL.MODP2
R/W-Parameter
Legt den Parameter für den Anfang oder das Ende des Modulo-Bereichs
fest.
Abhängig von UNIT.PROTARY und UNIT.PLINEAR.
entf.
Gleitkomma
entf.
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3638h/0
610 (64-Bit)
Objekt-
Startversion
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
PL.MODP2
PL.MODP1
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000