Fb1.Pfindcmdu; Fb1.Poles - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

24.12.14 FB1.PFINDCMDU

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 300
Beschreibung
FB1.PFINDCMDU legt den während des Verfahrens zur Phasensuche verwendeten Stromwert fest.
Zugehörige Themen
8.2 Feedback 1

24.12.15 FB1.POLES

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 302
Beschreibung
FB1.POLES legt die Anzahl der Einzelpole in der Rückführeinheit fest. Diese Variable wird für die
Kommutierungsfunktion und für die Skalierung der Geschwindigkeitsrückführung verwendet. Sie stellt
die Anzahl der Einzelpole (nicht der Polpaare) dar. Der Teilungswert der Motorpole (MOTOR.POLES)
und Rückführungspole (FB1.POLES) muss bei Freigabe des Servoverstärkers eine Ganzzahl sein.
Andernfalls wird ein Fehler ausgegeben.
Zugehörige Themen
8.2 Feedback 1
R/W-Parameter
Während des Verfahrens zur Phasensuche verwendeter Stromwert
(PFB.PFIND=1)
A
0 bis DRV.IPEAK
0
Gleitkomma
PFB.PFIND
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
R/W-Parameter
Liest die Anzahl der
Rückführungspole.
entf.
2...128
2
Ganzzahl
MOTOR.POLES
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
AKD Benutzerhandbuch |
Kollmorgen | Oktober 2011 472