Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 207

Um einen Tiefpass-Filter festzulegen, müssen Sie die Frequenz und Q sowohl für den Nullpunkt als auch den
Pol von Anti-Resonanzfilter 1 bestimmen. Dies wird mit dem nachstehenden Beispiel verdeutlicht, in dem die
Terminal-Befehle folgende Einstellungen definieren:
Filtertyp = BiQuad
l
Nullfrequenz = 700 Hz (dies ist die Grenzfrequenz des Tiefpass-Filters)
l
Null-Q = 0,707
l
Polfrequenz = 5000 Hz
l
Pol-Q = 0,707
l
VL.ARTYPE1 0
VL.ARZF1 700
VL.ARZQ1 0,707
VL.ARPF1 5000
VL.ARPQ1 0,707
Vor-/Nacheilung
Ein Vor-/Nacheilungsfilter ist ein Filter mit einer Verstärkung von 0 dB bei niedrigen Frequenzen und einer
Verstärkung, die Sie für hohe Frequenzen festgelegt haben. Außerdem legen Sie die Frequenz für die
Verstärkung fest, bei der der Übergang stattfindet.
Zur Festlegung eines Vor-/Nacheilungsfilters müssen Sie die Mittenfrequenz und eine Hochfrequenzverstärkung
(dB) bestimmen. Klicken Sie hierzu auf den Geschwindigkeitsregelkreis, wie im nachstehenden Beispiel
gezeigt:
AKD Benutzerhandbuch | 15 System Tuning
Kollmorgen | Oktober 2011 207