Fb1.Select - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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24.12.19 FB1.SELECT

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Setzt den vom Anwender eingegebenen Typ oder den identifizierten Typ (–1).
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
FB1.SELECT legt den Rückführungstyp manuell fest (siehe FB1.IDENTIFIED) oder ermöglicht die
automatische Identifizierung des Rückführungstyps durch den Servoverstärker beim Einschalten.
FB1.SELECT Eingabewerte
Eingabewert Beschreibung
–1
10
20
30
31
32
475 Kollmorgen | Oktober 2011
NV-Parameter
entf.
–1, 10, 20, 30, 31, 32, 40, 41
–1
Ganzzahl
FB1.IDENTIFIED
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
353Bh/0
310
Der Servoverstärker identifiziert beim Einschalten automatisch den Rückführungstyp.
Die Einstellung dieses Wertes hat keine Änderung von FB1.IDENTIFIED zur Folge,
sofern er nicht für den nächsten Start im nichtflüchtigen Speicher abgelegt wird. Wenn
eine Rückführung mit Speicher an den Servoverstärker angeschlossen ist, wird der
Wert von FB1.IDENTIFIED automatisch auf die identifizierte Rückführung gesetzt,
und alle aus der Rückführung ausgelesenen Parameter werden auf die aus der
Rückführung ausgelesenen Werte gesetzt. Wenn keine Rückführung bzw. eine
Rückführung ohne Speicher angeschlossen ist, wird der Wert von FB1.IDENTIFIED
auf 0 gesetzt (keine Rückführung identifiziert), und alle normalerweise aus der
Rückführung gelesenen Werte werden aus dem nichtflüchtigen Speicher (sofern dort
gespeichert) ausgelesen; andererseits werden sie auf die Vorgabewerte gesetzt.
Setzt den Typ manuell auf Inkrementalgeber. Dieser Eingang setzt den Wert von
FB1.IDENTIFIED auf 10. Schlägt die Einstellung der Rückführung fehl, wird
FB1.IDENTIFIED automatisch auf 0 gesetzt (keine Rückführung identifiziert).
Setzt den Typ manuell auf Sinus-Encoder. Dieser Eingang setzt den Wert von
FB1.IDENTIFIED auf 20. Schlägt die Einstellung der Rückführung fehl, wird
FB1.IDENTIFIED automatisch auf 0 gesetzt (keine Rückführung identifiziert).
Setzt den Typ manuell auf Endat 2.1. Dieser Eingang setzt den Wert von
FB1.IDENTIFIED auf 30. Schlägt die Einstellung der Rückführung fehl, wird
FB1.IDENTIFIED automatisch auf 0 gesetzt (keine Rückführung identifiziert).
Setzt den Typ manuell auf Endat 2.2. Dieser Eingang setzt den Wert von
FB1.IDENTIFIED auf 31. Schlägt die Einstellung der Rückführung fehl, wird
FB1.IDENTIFIED automatisch auf 0 gesetzt (keine Rückführung identifiziert).
Setzt den Typ manuell auf BiSS. Dieser Eingang setzt den Wert von
FB1.IDENTIFIED auf 32. Schlägt die Einstellung der Rückführung fehl, wird
FB1.IDENTIFIED automatisch auf 0 gesetzt (keine Rückführung identifiziert).
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000