Din1.Mode Bis Din7.Mode - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch |

24.8.7 DIN1.MODE BIS DIN7.MODE

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und
CANopen
Modbus
Beschreibung
Die Parameter DIN1.MODE bis DIN7.MODE legen die Funktionalität der Digitaleingänge 1 bis 7 fest.
Die Digitaleingänge und die entsprechenden Stecker X7 und X8 sind in Kapitel 8.16.4 „Digitale
Eingänge" der AKD Betriebsanleitung beschrieben. Die Tabelle unten enthält eine Zusammenfassung
der digitalen Eingangsmodi; eine detaillierte Beschreibung der einzelnen Modi finden Sie unter 11.1
Digitale Eingänge und Ausgänge.
DINx.MODE Beschreibung
0
1
2
3
4
5
6
409 Kollmorgen | Oktober 2011
R/W-Parameter
Legt die Digitaleingangsmodi
fest.
entf.
0...22
0
Ganzzahl
entf.
M_01-00-00-000
Index/Subindex
3562h/0 DIN1.MODE
3565h/0 DIN2.MODE
3568h/0 DIN3.MODE
356Bh/0 DIN4.MODE
36F6h/0 DIN5.MODE
36F9h/0 DIN6.MODE
36FCh/0 DIN7.MODE
DIN1.MODE
60FDh/0 BIS
DIN7.MODE
122 DIN1.MODE
132 DIN2.MODE
142 DIN3.MODE
152 DIN4.MODE
162 DIN5.MODE
172 DIN6.MODE
182 DIN7.MODE
Keine Funktion; aus
Fehler-Reset
Fahrauftrag starten (DINx.PARAM
Fahrauftrag Auswahl-Bit (siehe Fahraufträge)
Ausgewählter Start des Fahrauftrags (siehe Fahraufträge)
Referenzfahrt starten (siehe Referenzfahrt)
Tippbetrieb starten
Objekt-Startversion
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
für diesen Auftrag verwenden) 2 - 1 kHz
Auftrag
0 - Keiner
1 - Hintergrund
3 - Hintergrund
4 - 1 kHz
5 - Hintergrund
6 - Hintergrund