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5.6 Stopp / Not-Halt / Not-Aus
Die Steuerfunktion Stopp, Not-Halt und Not-Aus sind in der Norm EN 60204 definiert. Anga-
ben für die sicherheitsbezogenen Aspekte dieser Funktionen finden Sie in den Normen EN
13849 und EN 62061.
Der Parameter DRV.DISMODE muss für jeden angeschlossenen AKD-N auf 2 gesetzt wer-
den. Informationen hierzu finden Sie in der WorkBench Onlinehilfe.
5.6.1 STOPPEN
Die Stopp-Funktion hält den Antrieb im Normalbetrieb an. Die Stopp Funktion ist in der Norm
EN 60204 definiert.
Die Stopp-Kategorie muss durch eine Risikobewertung der Maschine bestimmt werden.
Stopp-Funktionen müssen Priorität gegenüber zugewiesenen Anlauffunktionen besitzen. Die
folgenden Stopp-Kategorien sind definiert:
Stopp-Kategorie 0
Stillsetzen durch sofortiges Unterbrechen der Energiezufuhr zu den Antriebselemente (dies
ist ein ungesteuertes Stillsetzen). Mit der geprüften STO-Sicherheitsfunktion kann der mit-
hilfe seiner internen Elektronik sicher gestoppt werden (IEC 62061 SIL2).
Stopp-Kategorie 1
Ein gesteuertes Stillsetzen, wobei die Energiezufuhr zu den Antriebselemente auf-
rechterhalten wird, um die Abschaltung durchzuführen. Die Energiezufuhr wird erst unter-
brochen, wenn der Stillstand erreicht ist.
Stopp-Kategorie 2
Ein gesteuertes Stillsetzen, wobei die Energiezufuhr zu den Antriebselemente auf-
rechterhalten wird.
Stopps der Kategorie 0 und der Kategorie 1 müssen unabhängig von der Betriebsart aus-
gelöst werden können, wobei ein Stopp der Kategorie 0 Priorität besitzen muss.
Bei Bedarf sind Vorkehrungen für den Anschluss von Schutzvorrichtungen und Ver-
riegelungen zu treffen. Falls notwendig, muss die Stopp-Funktion ihren Status an die Steu-
erlogik melden. Ein Zurücksetzen der Stopp-Funktion darf nicht zu einer Gefahrensituation
führen.
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KOLLMORGEN | kdn.kollmorgen.com | November 2018
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