Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 346

Parameter oder Befehl
REC.TRIGTYPE
REC.TRIGVAL
Bremswiderstand (REGEN)
REGEN.POWER
REGEN.REXT
REGEN.TEXT
REGEN.TYPE
REGEN.WATTEXT
Service-Fahrt (SM)
SM.I1
SM.I2
SM.MODE
SM.MOVE
SM.T1
SM.T2
SM.V1
SM.V2
Safety (STO)
STO.STATE
Software Endschalter
(SWLS)
SWLS.EN
SWLS.LIMIT0
SWLS.LIMIT1
SWLS.STATE
Einheiten (UNIT)
UNIT.ACCLINEAR
UNIT.ACCROTARY
UNIT.LABEL
UNIT.PIN
UNIT.PLINEAR
UNIT.POUT
UNIT.PROTARY
UNIT.VLINEAR
UNIT.VROTARY
Typ Beschreibung
R/W Legt den Trigger-Typ fest.
R/W Legt den Trigger-Wert fest.
R/O LIEST DIE BERECHNETE LEISTUNG DES
BREMSWIDERSTANDS.
NV LEGT DEN EXTERNEN, ANWENDERDEFINIERTEN
BREMSWIDERSTAND FEST.
R/W Legt die Zeitkonstante für Übertemperaturschutz des externen
Bremswiderstands fest.
NV LEGT DEN TYP DES BREMSWIDERSTANDS FEST.
R/W LEGT DEN LEISTUNGS-FEHLERPEGEL FÜR EINEN EXTERNEN
BREMSWIDERSTAND FEST.
R/W Legt den Strom 1 der Service-Fahrt fest; nur aktiv in Betriebsart 0
(Position).
R/W Legt den Strom 2 der Service-Fahrt fest; nur aktiv in Betriebsart 0
(Position).
R/W Legt den Service-Fahrt-Modus fest.
Befehl Startet die Service-Fahrt.
R/W Legt die Zeit für die Service-Fahrt 1 fest.
R/W Legt die Zeit für die Service-Fahrt 2 fest.
R/W Legt die anwenderspezifische Service-Fahrt-Geschwindigkeit fest;
aktiv in den Betriebsarten 1 (Geschwindigkeit) und 2 (Position).
R/W Legt die anwenderspezifische Service-Fahrt-Geschwindigkeit fest;
aktiv in den Betriebsarten 1 (Geschwindigkeit) und 2 (Position).
R/O Meldet den Status des Wiederanlaufschutzes (Safe Torque Off).
NV Aktiviert und deaktiviert softwareseitige Fahrendschalter.
NV Legt die Position des softwareseitigen Fahrendschalters 0 fest.
NV Legt die Position des softwareseitigen Fahrendschalters 0 fest.
R/O Liest den Ist-Status softwareseitiger Endschalter.
NV Legt die linearen Einheiten für Beschleunigung/Verzögerung fest.
NV Legt die rotatorischen Einheiten für Beschleunigung/Verzögerung fest.
NV Legt den benutzerspezifischen Namen für benutzerspezifische
Positionseinheiten fest.
NV Legt den Getriebeeingang für die Konvertierung der Einheiten fest.
NV Legt die linearen Positionseinheiten fest.
NV Legt den Getriebeausgang für die Konvertierung der Einheiten fest.
NV Legt die Positionseinheiten fest, wenn der verwendete Motortyp
(MOTOR.TYPE) ein Rotationsmotor ist.
NV Legt die linearen Geschwindigkeitseinheiten fest.
NV Legt die Drehzahleinheiten fest, wenn der verwendete Motortyp
(MOTOR.TYPE) ein Rotationsmotor ist.
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Kollmorgen | Oktober 2011 346