Drv.dec - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch |

24.11.11 DRV.DEC

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Legt den Verzögerungswert für den Geschwindigkeitsregelkreis fest.
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
DRV.DEC legt den Verzögerungswert für den Befehl des Geschwindigkeitsregelkreises (VL.CMDU)
und für den analogen
Geschwindigkeitsbefehl (AIN.VALUE) fest. Damit dieser Befehl wirksam ist, muss die Betriebsart
(DRV.OPMODE) auf Geschwindigkeit gesetzt werden.
Zugehörige Themen
11.11 Kontrollierter Stopp
11.8 Grenzwerte
433 Kollmorgen | Oktober 2011
NV-Parameter
Abhängig von UNIT.ACCROTARY oder UNIT.ACCLINEAR
Rotatorisch: U/s/s, U/Min/s, deg/s², (benutzerspezifische Einheiten)/s² ,
rad/s²
Linear: Schritte/s², mm/s², µm/s², (benutzerspezifische Einheiten)/s²
Rotatorisch:
0,002 bis 833.333,333 U/s/s
0,112 bis 50.000.000,000 U/Min/s
0,009 bis 300.000.000,000 deg/s²
0,155 bis 4.166.666,752 (benutzerspezifische Einheiten)/s²
0,012 bis 5.235.987,968 rad/s²
Linear:
16.000,000 bis 3.579.139.408.000,000 Schritte/s²
0,031*MOTOR.PITCH bis 833.333,333*MOTOR.PITCH mm/s²
30,994*MOTOR.PITCH bis 833.333.333,333*MOTOR.PITCH µm/s²
0,155 bis 4.166.666,667 (benutzerspezifische Einheiten)/s²
Rotatorisch:
166,669 U/s/s
10.000,000 U/Min/s
60.000,000 deg/s²
833,333 (benutzerspezifische Einheiten)/s²
1.047,2 rad/s²
Linear:
715.840.000,000 Schritte/s²
166,71*MOTOR.PITCH4MOTOR.PITCH mm/s²
166.714,191*MOTOR.PITCHMOTOR.PITCH µm/s²
833,571 (benutzerspezifische Einheiten)/s²
Gleitkomma
DRV.ACC, UNIT.ACCROTARY, UNIT.ACCLINEAR, DRV.OPMODE
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Index/Subindex Objekt-Startversion
3522h/0
230 (64-Bit)
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