Drv.dir; Drv.dis - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

24.11.12 DRV.DIR

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Ändert die Richtung des Antriebs.
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und
CANopen
Modbus
Beschreibung
DRV.DIR ändert die Laufrichtung des Motors durch Änderung des algebraischen Vorzeichens für den
Strombefehl und des Ist-Positionswerts gemäß der Abbildung unten.
Beachten Sie Folgendes bei der Verwendung von DRV.DIR:
Sie können den Befehl DRV.DIR nur bei deaktiviertem Servoverstärker ändern.
l
Der Status des Servoverstärkers wechselt zu „Achse nicht referenziert", sobald der
l
Parameter DRV.DIR seinen Wert ändert (siehe DRV.MOTIONSTAT).
Sie müssen die Einstellungen der Hardware-Endschalter prüfen. Vertauschen Sie ggf. die
l
positiven und negativen Hardware-Endschalter, indem Sie die Drähte an den
Digitaleingängen vertauschen.

24.11.13 DRV.DIS

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Deaktiviert die Achse (Software).
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
R/W-Parameter
entf.
0...1
0
Ganzzahl
entf.
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
352Ah/0
234
Befehl
entf.
entf.
Die Analogverstärkersoftware ist freigegeben. Alle anderen Arten von
Verstärkersoftware sind deaktiviert.
entf.
DRV.EN, DRV.DISSOURCES, DRV.ACTIVE, DRV.DISMODE,
DRV.DISTO
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3443h/0
236
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M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
Kollmorgen | Oktober 2011 434