Motor-Parameter; Motor.autoset; Motor.brake - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

24.24 MOTOR-Parameter

Dieser Abschnitt beschreibt die MOTOR-Parameter.

24.24.1 MOTOR.AUTOSET

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Dieser Parameter legt fest, ob bestimmte Servoverstärker-Parameter (z. B. IL.KP oder
MOTOR.POLES) automatisch berechnet werden. Ein Wert von 1 bewirkt die automatische
Berechnung der Parameter anhand der Motor-ID-Daten (ausgelesen aus speicherunterstützenden
Rückführeinheiten wie SFD, Endat und BISS). Automatisch berechnete Parameter sind
schreibgeschützt. Ein Wert von 0 deaktiviert die automatische Berechnung, d. h. Sie müssen die
Parameter manuell einstellen. Manuell eingestellte Parameter sind im Lese- und Schreibzugriff
zugänglich.
Zugehörige Themen
8.1 Motor

24.24.2 MOTOR.BRAKE

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
NV-Parameter
Legt fest, welche Servoverstärker-Parameter automatisch berechnet
werden.
entf.
0...1
0
Boolean
entf.
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3451h/0
480
NV-Parameter
Legt die An- bzw. Abwesenheit einer Motorbremse
fest.
entf.
0...1
0
Boolean
entf.
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3587h/0
482
AKD Benutzerhandbuch |
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
Kollmorgen | Oktober 2011 544