Motor.inertia; Motor.ipeak - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

Wert
2 Identifikation läuft
3 Identifikation noch nicht begonnen
Erfolgreiche Erkennung der Rückführung, aber fehlgeschlagene Prüfung der OEM-
4
Datenintegrität
Zugehörige Themen
8.1 Motor

24.24.8 MOTOR.INERTIA

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Legt die Motorträgheit fest.
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Dieser Parameter legt die Massenträgheit des Motors fest.
Zugehörige Themen
8.1 Motor

24.24.9 MOTOR.IPEAK

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
NV-Parameter
kgcm² für
Rotationsmotoren
kg für Linearmotoren
1 bis 200.000 kgcm² oder
kg
100 kgcm² oder kg
Gleitkomma
entf.
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
35ABh/0
492
NV-Parameter
Legt den Motorspitzenstrom
fest.
mA
0,200 bis 1.000 A
2,000 A
Gleitkomma
IL.LIMITP, IL.LIMITN
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
358Fh/0
494
Beschreibung
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
Kollmorgen | Oktober 2011
AKD Benutzerhandbuch |
548