Il.foldwthresh; Il.friction - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

IL.FOLDFTHRESHU ist der Fehlerpegel des Algorithmus für Strom-Foldback. Der Wert von
IL.FOLDFTHRESH ist das Minimum von DRV.IPEAK, MOTOR.IPEAK und IL.FOLDFTHRESHU.
Zugehörige Themen
12.3 Stromregelkreis

24.20.9 IL.FOLDWTHRESH

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
IL.FOLDFWTHRESH ist der Warnpegel des Algorithmus für Strom-Foldback. Wenn IL.IFOLD unter
IL.FOLDWTHRESH fällt, wird eine Warnung ausgegeben.
Setzen Sie den Wert für IL.FOLDWTHRESH deutlich unter den Dauerstromwert sowohl für den
Servoverstärker als auch für den Motor, um sicherzustellen, dass der Warnpegel für Strom-Foldback
niemals erreicht wird. Sie können auch den Wert von IL.FOLDFTHRESH auf Null setzen.
Zugehörige Themen
12.3 Stromregelkreis

24.20.10 IL.FRICTION

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Legt den Reibungskompensationswert fest.
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
NV-Parameter
Legt den Foldback-Warnpegel
fest.
Aeff
0 bis 500 Aeff
0 A
Gleitkomma
Foldback
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
355Ah/0
440
R/W-Parameter
A
0 bis Minimum des benutzerseitigen positiven Stromgrenzwerts (IL.LIMITP) und des
Motorspitzenstroms (MOTOR.IPEAK).IL.LIMITP
0
Gleitkomma
IL.FF
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3422h/0
442
AKD Benutzerhandbuch |
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
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Kollmorgen | Oktober 2011 518