Drv.emueres; Drv.emuezoffset - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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24.11.21 DRV.EMUERES

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Legt die Auflösung des Encoder-Emulationsausgangs (EEO) fest.
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Dieser Parameter legt die Auflösung des Encoder-Emulationsausgangs (EEO) fest. DRV.EMUERES
definiert außerdem, wie viele Linien pro Umdrehung der primären Rückführung ausgegeben werden
(wenn dieser Port als Ausgang konfiguriert ist) bzw. wie viele Linien als vollständige Umdrehung des
Drehschalters gelten (wenn dieser Port als Eingang konfiguriert ist).
Zugehörige Themen
8.4.1 Encoder-Emulation

24.11.22 DRV.EMUEZOFFSET

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Wenn EEO Multiturn gewählt wird (DRV.EMUEMODE=1), legt dieser Parameter selbsttätig die
Position des Z-Impulses innerhalb einer Umdrehung fest. Wenn die Position der primären
Rückführung (innerhalb einer Umdrehung) mit diesem Wert identisch ist, wird ein Index-Impuls
441 Kollmorgen | Oktober 2011
R/W-Parameter
Linien/U (wenn DRV.EMUEMODE = 1, 2 oder 3)
Schritte/U (wenn DRV.EMUEMODE = 4 oder 5)
0 bis 16.777.215 Linien pro Umdrehung
0 Linien pro Umdrehung
Ganzzahl
DRV.EMUEMODE
M_01-00-00-000 (Auflösung erhöht von 65.535 auf 16.777.215 in M_01-04-00-
000)
Index/Subindex Objekt-Startversion
3535h/0
250
R/W-Parameter
Definiert den Speicherort des Index-Impulses am EEO (Encoder-
Emulationsausgang) (bei DRV.EMUEMODE=1).
1/65536 Umdrehungen
0 bis 65535 Umdrehungen
0 Umdrehungen
Ganzzahl
DRV.EMUEMODE, DRV.EMUEMTURN
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3537h/0
252
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000