Analogeingang; Zugehörige Parameter; Analogausgang - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 11 Konfiguration der allgemeinen Servoverstärker-Einstellungen
11.4

Analogeingang

11.4.1 Analogeingang

Wenn die Befehlsquelle des Servoverstärkers auf Analog gesetzt ist, sendet der Analogeingang den Strom- oder
Geschwindigkeitsbefehl an die Regelkreise des Servoverstärkers. Der Standardbildschirm des Analogeingangs
zeigt eine Übersicht in Form eines Blockschaltbilds an. Aus dieser Ansicht heraus können Sie die Einstellungen
des Analogeingangs wie folgt ändern:
Schaltfläche bzw.
Dialogfenster
Offset
Eingangsspannung
Skalierung
Solldrehmoment
Klicken Sie auf Mehr, um eine Detailansicht des Analogeingangs aufzurufen. Aus dieser Ansicht heraus können
Sie zusätzliche Einstellungen des Analogeingangs wie folgt ändern:
Schaltfläche bzw.
Dialogfenster
Tiefpass-Filter
Totband
Beide Ansichten des Analogeingangs beinhalten einen Link zur Einrichtung des Encoder-Emulationsausgangs;
siehe 8.4.1 Encoder-Emulationfür weitere Details zu dieser Funktion.
Zugehörige Parameter
AIN-Parameter
11.5

Analogausgang

Der Servoverstärker verfügt über einen Analogausgang. Sie können den Spannungsausgang entweder direkt
steuern oder eine andere Betriebsart zur Ausgabe anderer Signale wählen. Der Analogausgang wird über den
Stecker X8 konfiguriert. Ausführliche Informationen zu diesem Stecker finden Sie unter

Analogausgang.

106 Kollmorgen | Oktober 2011
Beschreibung
Der Offset fügt eine Vorspannung zum analogen
Eingangsbefehl hinzu. Dieser Offset wird häufig
verwendet, um evtl. anliegende Vorspannungen am
analogen Eingangssignal zu beseitigen.
Der Wert des analogen Eingangssignals nach
Anwendung von Offset, Unempfindlichkeitsbereich
und Tiefpass-Filtern.
Wenn die Betriebsart „Strom" gewählt ist,
entspricht dieser Wert dem Strom, der je Volt am
Analogeingang befohlen wird.
Wenn die Betriebsart „Geschwindigkeit" gewählt
ist, entspricht dieser Wert der Geschwindigkeit, die
je Volt am Analogeingang befohlen wird.
Der an die Regelkreise gesendete Strom- oder
Geschwindigkeitsbefehl.
Beschreibung
Die Unterbrechungsfrequenz für den Tiefpass-
Filter.
Der Schwellwert für den
Unempfindlichkeitsbereich. Dieser Parameter wird
häufig verwendet, um Störsignale bei Stillstand
des Antriebs zu reduzieren.
Parameter
AIN.OFFSET
AIN.VALUE
AIN.ISCALE24.2.9
AIN.VSCALE oder
AIN.PSCALE
IL.CMDPL.CMDoder
VL.CMD
Parameter
AIN.CUTOFF
AIN.DEADBAND
Anschlussdiagramme,