Home.dec - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

24.18.3 HOME.DEC

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Legt die Referenzfahrt-Verzögerung fest; nur aktiv in Betriebsart 2 (Position).
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Dieser Parameter bestimmt die Verzögerung des Motors während der Referenzfahrt.
Zugehörige Themen:
13.1 Referenzfahrt
R/W-Parameter
Abhängig von UNIT.ACCROTARY oder
UNIT.ACCLINEARUNIT.ACCLINEAR
Rotatorisch: U/s/s, U/Min/s, deg/s
2 2
Linear: Schritte/s , mm/s
Rotatorisch:
0,002 bis 833.333,333 U/s/s
0,112 bis 50.000.000,000 U/Min/s
0,009 bis 300.000.000,000 deg/s²
0,155 bis 4.166.666,752 (benutzerspezifische Einheiten)/s²
0,012 bis 5.235.987,968 rad/s²
Linear:
16.000,000 bis 3.579.139.408.000,000 Schritte/s
0,031*MOTOR.PITCH bis 833.333,333*MOTOR.PITCH mm/s
30,994*MOTOR.PITCH bis 833.333.333,333*MOTOR.PITCH µm/s
0,155 bis 4.166.666,667 (benutzerspezifische Einheiten)/s
Rotatorisch:
166,669 U/s/s
10.000,000 U/Min/s
60.000,000 deg/s²
833,333 (benutzerspezifische Einheiten)/s²
1.047,2 rad/s²
Linear:
715.840.000,000 Schritte/s²
166,714*MOTOR.PITCHMOTOR.PITCHmm/s²
166.714,191MOTOR.PITCH µm/s²
833,571 (benutzerspezifische Einheiten)/s²
Gleitkomma
UNIT.ACCROTARY, UNIT.ACCLINEAR
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3524h/0
609Ah/0
390 (64-Bit)
2
, (benutzerspezifische Einheiten)/s
2
, µm/s , (benutzerspezifische Einheiten)/s
2
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
Kollmorgen | Oktober 2011
AKD Benutzerhandbuch |
2 2
, rad/s
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2
2
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