Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 95

AKD Benutzerhandbuch | 11 Konfiguration der allgemeinen Servoverstärker-Einstellungen
Eingang 2 ist für Service/Geschwindigkeit konfiguriert.
Eingang 3 ist für Feldbus/Position konfiguriert.
Das System befindet sich in der Kombination Service/Drehmoment.
Resultat:
Sind keine Eingänge aktiv, verbleibt das System in der Kombination Service/Drehmoment.
Wird Eingang 3 als erstes aktiv, wechselt das System zur Kombination Feldbus/Position.
Wird dann Eingang 1 aktiv, wird dieser zum Eingang mit der niedrigsten Nummer, d. h. das System
wechselt zur Kombination elektronisches Getriebe/Position.
Wird dann Eingang 2 aktiv, ist Eingang 1 nach wie vor derjenige mit der niedrigsten Nummer, d. h. es
gibt keine Veränderung.
Wird dann Eingang 3 inaktiv, ist Eingang 1 nach wie vor derjenige mit der niedrigsten Nummer, d. h. es
gibt keine Veränderung.
Wird dann Eingang 1 inaktiv, wird Eingang 2 zum Eingang mit der niedrigsten Nummer, d. h. das
System wechselt zur Kombination Service/Geschwindigkeit.
Wird dann Eingang 2 inaktiv, sind keine Eingänge mehr aktiv, d. h. das System kehrt zur Kombination
Service/Drehmoment zurück.
Modus 23: Änderung des algebraischen Vorzeichens der gemessenen Analogeingangsspannung
Dieser Modus kann entweder das algebraische Vorzeichen der gemessenen Analogeingangsspannung ändern
oder den Wert über einen Digitaleingang auf Null setzen. Da die Analogeingangsspannung zur Erzeugung von
Befehlswerten in DRV.CMDSOURCE=3 (analoge Befehlsquelle) dient, kann Modus 23 auch verwendet
werden, um die Bewegungsrichtung zu ändern oder die Bewegung über einen Digitaleingang in
DRV.CMDSOURCE=3 zu stoppen.
Dieser Modus ist gültig für alle Betriebsarten und Befehlsquelle 3 (Analog).
Der Wert von DINx.PARAM definiert den Wert eines Multiplikationsfaktors für die gemessene Analogspannung.
Das niederwertige Byte des Wertes für DINx.PARAM bestimmt den Wert dieses Faktors, der bei steigender
Flanke am verknüpften Digitaleingang mit der gemessenen Analogeingangsspannung multipliziert wird. Das
höherwertige Byte bestimmt wie folgt den Faktor bei abfallender Flanke:
DINx.PARAM = 0xFFRR (F = Fallende Flanke; R = Steigende Flanke)
In diesem Modus werden folgende Werte verwendet:
Wert Beschreibung
0x00 Nullsetzung der gemessenen Analogspannung.
0x01 Multiplikation der Analogspannung mit 1.
0x02 Multiplikation der Analogspannung mit -1.
0x03 Nullsetzung der gemessenen Analogspannung und
zusätzliche Auslösung eines Software-Freigabebefehls.
0x04 Multiplikation der Analogspannung mit 1 und zusätzliche
Auslösung eines Software-Freigabebefehls.
0x05 Multiplikation der Analogspannung mit -1 und zusätzliche
Auslösung eines Software-Freigabebefehls.
0x06 Nullsetzung der gemessenen Analogspannung und
zusätzliche Auslösung eines Software-
Deaktivierungsbefehls.
0x07 Multiplikation der Analogspannung mit 1 und zusätzliche
Auslösung eines Software-Deaktivierungsbefehls.
0x08 Multiplikation der Analogspannung mit -1 und zusätzliche
Auslösung eines Software-Deaktivierungsbefehls.
Beispiel 1
Kollmorgen | Oktober 2011 95