Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 5

8.4.1.2 Verwendung der Encoder-Emulation
8.4.1.3 Funktionseinstellungen
8.4.1.4 Ausgangsmodi 1 und 2
8.4.1.5 Eingangsmodi 3, 4 und 5 (veraltet)
8.4.1.6 Auflösung
8.4.1.7 Zugehörige Parameter und Befehle
8.5 Rückführgeräte ohne Plug & Play
8.5.1 Parameter
8.5.2 Berechnungen
8.5.2.1 Stromregler
8.5.2.2 Drehzahlregler
8.5.2.3 Lageregler
8.5.2.4 Manuelles Tuning
8.5.2.5 Eingabe - Motordaten
8.5.2.6 Konstanten
8.5.2.7 Ausgabe - Regelkreis-Verstärkungen
8.6 Foldback
8.6.1 Servoverstärker-Foldback
8.6.2 Konfiguration des Motor-Foldback
8.6.3 Einstellung von Fehler- und Warnpegeln
8.6.4 Motorspitzenstrom-Zeit
8.6.5 Motor-Foldback-Rampe
8.6.6 Motorerholungszeit
8.7 Gesamt-Foldback
8.8 Bremse
8.9 Verwendung der Positionserfassung
8.9.1 Überblick
8.9.2 Konfiguration der Positionserfassung
8.9.2.1 Einstellung der Erfassungsquelle (CAP0.TRIGGER)
8.9.2.2 Einstellen des Erfassungsmodus (CAP0.MODE)
8.9.2.3 Setzen und Abfragen des Erfassungswerts (CAP0.EN und CAP0.T)
8.9.2.4 Einstellung der Erfassungsflanke (CAP0.EDGE)
8.9.2.5 Einstellen des Vorbedingungs-Ereignisses: (CAP0.EVENT)
8.9.2.6 Einstellen einer Vorbedingung für komplexe Erfassung
9 Konfiguration mit Linearmotoren
9.1 Anschluss eines DDL-Motors an einen AKD-Servoverstärker
10 Auswählen von Einheiten für Ihre Anwendung
10.1 Auswählen und Speichern von Einheiten
10.2 Beispiel
11 Konfiguration der allgemeinen Servoverstärker-Einstellungen
11.1 Digitale Eingänge und Ausgänge
11.1.1 Überblick
11.1.2 Verwendung digitaler E/A
11.1.3 Digitaleingänge
11.1.4 Digitalausgänge
11.2 Befehlspuffer
AKD Benutzerhandbuch | Inhaltsverzeichnis
Kollmorgen | Oktober 2011
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