Vl.ki - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

Dieser Parameter ist nur in der Betriebsart „Position" (DRV.OPMODE = 2) wirksam.
Zugehörige Themen
12.4 Geschwindigkeitsregelkreis

24.35.17 VL.KI

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
VL.KI legt die Integralverstärkung des Geschwindigkeitsregelkreises fest.
In die Zeitberechnung wird ein Faktor von 2π mit einbezogen. Ein PI-Geschwindigkeitsregelkreis mit
einem konstanten Fehler von 1 U/s, in dem VL.KI auf 160 und VL.KP auf 1 gesetzt ist, braucht
(1000/160)*2π, um die integrale Verstärkung auf 1 zu setzen. Die Gesamtverstärkung zu diesem
Zeitpunkt ist daher 2 (siehe Aufbau des Geschwindigkeitsregelkreises unten).
Aufbau des Geschwindigkeitsregelkreises
Zugehörige Themen
12.4 Geschwindigkeitsregelkreis
NV-Parameter
Legt die Integralverstärkung des Geschwindigkeitsregelkreises für den PI-Regler
fest; nur aktiv in den Betriebsarten 1 (Geschwindigkeit) und 2 (Position).
Hz
0 bis 1.000 Hz
160 Hz
Gleitkomma
VL.KP
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
354Dh/0
868
AKD Benutzerhandbuch |
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
Kollmorgen | Oktober 2011 652