Home.move; Home.p - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

13.1 Referenzfahrt

24.18.9 HOME.MOVE

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Beschreibung
Der Befehl HOME.MOVE startet eine Referenzfahrt. DRV.OPMODE muss auf 2 (geschlossener
Positionsregelkreis) und DRV.CMDSOURCE auf 0 (TCP/IP-Befehl) gesetzt werden.
Zugehörige Themen
13.1 Referenzfahrt

24.18.10 HOME.P

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Legt den Referenzpunkt fest; nur aktiv in Betriebsart 2 (Position).
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Dieser Parameter legt den Referenzpunkt fest. Der Befehl und die Ist-Position des Servoverstärkers
werden auf diesen Wert gesetzt, sobald ein Referenzfahrt-Ereignis auftritt. Die Referenz-Ereignisse
sind in jedem Referenzfahrt-Modus unterschiedlich.
Zugehörige Themen
13.1 Referenzfahrt
Befehl
Startet einen Referenzfahrt-Vorgang; nur aktiv in Betriebsart 2
(Position).
entf.
entf.
entf.
entf.
entf.
M_01-00-00-000
R/W-Parameter
Abhängig von UNIT.PROTARY oder UNIT.PLINEAR
Rotatorisch: Schritte, rad, deg, benutzerspezifische Einheiten, 16-Bit
Zählungen
Linear: Schritte, mm, µm, benutzerspezifische Einheiten, 16-Bit Schritte
entf.
0
Gleitkomma
entf.
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
607Ch/0
410 (64-Bit)
AKD Benutzerhandbuch |
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
Kollmorgen | Oktober 2011 508