Il.kplookupvalue - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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Dieser Parameter setzt den Index in die Tabelle zur KP-Anpassung des Stromregelkreises. Die
Tabelle umfasst 256 Aufzeichnungen, mit einem Bereich von 0 A bis 1,62 * DRV.IPEAK.
Der einem Tabellenindex entsprechende Strompegel lässt sich mit folgender Gleichung bestimmen:
IL.CMD = (Tabellenindex /157) * DRV.IPEAK
Zugehörige Themen
KP-Anpassung des Stromregelkreises
Stromregelkreis

24.20.19 IL.KPLOOKUPVALUE

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Beschreibung
Dieser Parameter setzt den Wert am aktuellen Index in die Tabelle zur KP-Anpassung des
Stromregelkreises. Die Tabelle umfasst 256 Aufzeichnungen, mit einem Bereich von 0 A bis 1,62 *
DRV.IPEAK. Der Wert kann zwischen 0 % und 100 % liegen und legt fest, welcher Prozentsatz IL.KP
an der Stromregelkreis angelegt wird.
Der einem Tabellenindex entsprechende Strompegel lässt sich mit folgender Gleichung bestimmen:
IL.CMD = (Tabellenindex /157) * DRV.IPEAK
Beispiel
Setzen Sie voraus:
DRV.IPEAK = 9 A
IL.KPLOOKUPINDEX = 100
IL.KPLOOKUPVALUE = 50
IL.KP = 240
Wenn IL.CMD = 100/157 * 9 = 5,73 A, dann ist IL.KP nicht 240, sondern 50 % * 240 = 120.
Zugehörige Themen
KP-Anpassung des Stromregelkreises
Stromregelkreis
523 Kollmorgen | Oktober 2011
R/W-Parameter
Legt den Wert des Indexes für die KP-Anpassung des Stromregelkreises
fest.
%
0 bis 100,000 %
0
Gleitkomma
IL.KPLOOKUPINDEXIL.KPLOOKUPVALUESIL.KP
M_01-04-00-000