Ws.tdelay1; Ws.tdelay2 - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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Beschreibung
Dieser Parameter legt die Dauer der einzelnen Stromvektoren während der Grobwinkelberechnung
fest. Die Bewegungsdistanz ist proportional zu dem Wert für WS.T und WS.IMAX.
Zugehörige Themen
8.3.9 Verwendung von Wake & Shake (WS)

24.36.10 WS.TDELAY1

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
WS.TDELAY1 legt die Verzögerungszeit für die Funktion Wake & Shake fest. Es handelt sich um eine
Verzögerungszeit zwischen dem Schalten unterschiedlicher Stromvektoren während des Wake &
Shake Verfahrens. Im Falle von Bewegungsinterferenzen zwischen einzelnen Stromvektoren sollte
diese Zeitdauer erhöht werden.
Zugehörige Themen
8.3.9 Verwendung von Wake & Shake (WS)

24.36.11 WS.TDELAY2

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
667 Kollmorgen | Oktober 2011
NV-Parameter
Verzögerung für Wake & Shake-
Timing
ms
0 bis 200 ms
5 ms
U8
entf.
M_01-01-00-101, M_01-02-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3683h/0
910
NV-Parameter
Legt die Verzögerung für Wake & Shake-Timing
fest.
ms
0 bis 200 ms
50 ms
U8
entf.
M_01-01-00-101, M_01-02-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3685h/0
912
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000