Il.foldfthresh; Il.foldfthreshu - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch |
Zugehörige Themen
12.3 Stromregelkreis

24.20.7 IL.FOLDFTHRESH

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Legt den Foldback-Fehlerpegel fest.
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen 3420h/0
Modbus
Beschreibung
IL.FOLDFTHRESH ist der Fehlerpegel des Algorithmus für Strom-Foldback. Wenn IL.IFOLDunter
den Wert IL.FOLDFTHRESH sinkt, wird ein Fehler erzeugt und der Servoverstärker deaktiviert.
Setzen Sie den Wert für IL.FOLDFTHRESHU deutlich unter den Dauerstromwert sowohl für den
Servoverstärker als auch für den Motor, oder setzen Sie IL.FOLDFTHRESH auf 0, um zu vermeiden,
dass der Fehlerpegel für Stromrücklauf erreicht wird.
Zugehörige Themen
12.3 Stromregelkreis

24.20.8 IL.FOLDFTHRESHU

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
517 Kollmorgen | Oktober 2011
R/O-Parameter
Aeff
0 bis 500 Aeff
Spitzenstrom des Verstärkers
(DRV.IPEAK)
Gleitkomma
Foldback
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
436
NV-Parameter
Legt den benutzerseitigen Wert für den Foldback-Fehlerpegel
fest.
Aeff
0 bis 500 Aeff
Spitzenstrom des Verstärkers (DRV.IPEAK)
Gleitkomma
IL.FOLDFTHRESH, Foldback
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3421h/0
438
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000