Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 6

AKD Benutzerhandbuch | Inhaltsverzeichnis
11.2.1 Überblick
11.2.2 Bearbeitung der Befehlspuffer
11.2.3 Verhalten des Befehlspuffers
11.2.4 Verzögerungen für den Puffer
11.3 Digitale Eingänge (X7/X8)
11.3.1 Digitale Eingänge 1 und 2
11.3.2 Digitale Eingänge 3 bis 7
11.3.3 Digitaler Eingang 8 (ENABLE)
11.4 Analogeingang
11.4.1 Analogeingang
11.5 Analogausgang
11.6 E/A-Anschluss
11.6.1 E/A-Stecker (X7 und X8)
11.7 Elektronisches Getriebe
11.7.1 Überblick
11.7.2 Grenzen
11.7.3 Ermittlung der maximalen Kabellänge
11.8 Grenzwerte
11.8.1 Grenzen
11.9 Programmierbarer Endschalter
11.9.1 Überblick
11.9.2 Verwendung programmierbarer Endschalter
11.9.3 Single Shot-Modus
11.10 Freigabe/Deaktivierung
11.10.1 Freigabemodi
11.10.1.1 Hardware-Freigabemodus:
11.10.1.2 Vorgabe für Software-Freigabe
11.10.2 Deaktivierungsmodi
11.10.3 Servoverstärker-Status
11.10.4 Kontrollierter Stopp
11.10.5 Mehr/Weniger-Schaltfläche
11.11 Kontrollierter Stopp
11.12 Dynamische Bremsung
11.12.1 Rückspeisung zum Servoverstärker
11.12.1.1 AKD-x00306 bis AKD-x00606
11.12.1.2 AKD-x01206 bis AKD-x02406 und AKD-xzzz07
11.13 Not-Halt
11.14 Safe Torque Off (STO)
11.15 Verhalten bei Unterspannungsfehler
12 Verwendung von Befehlsquellen und Betriebsarten
12.1 Überblick
12.2 Verwendung von Befehlsquellen und Betriebsarten
12.2.1 Befehlsquelle
12.2.1.1 Service
12.2.1.2 Feldbus
12.2.1.3 Elektronisches Getriebe
6 Kollmorgen | Oktober 2011
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