Anhang A - Feldbus-Handbücher; Akd Modbus-Kommunikation; Akd Ethercat-Kommunikation; Akd Canopen-Kommunikation - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

23 Anhang A - Feldbus-Handbücher
Die Feldbus-Handbücher beschreiben die verschiedenen Optionen für die Verbindung und Kommunikation mit
dem AKD Servoverstärker.
23.1 AKD Modbus-Kommunikation
Dieses Handbuch beschreibt die Kommunikation über Modbus, ein einfaches Kommunikationsprotokoll zur
Datenübertragung von einem AKD an eine HMI oder einen PC. Siehe Kapitel Modbus.

23.2 AKD EtherCAT-Kommunikation

Dieses Handbuch beschreibt die Installation und Inbetriebnahme, den Funktionsumfang und das
Softwareprotokoll für die AKDProduktreihe mit EtherCAT. Dieses Handbuch finden Sie unter Registerkarte
"Handbücher" auf der Kollmorgen Website
gelieferten CD-ROM.

23.3 AKD CANopen-Kommunikation

Dieses Handbuch beschreibt die Installation und Inbetriebnahme, den Funktionsumfang und das
Softwareprotokoll für die AKDProduktreihe mit CANopen. Dieses Handbuch finden Sie unter Registerkarte
"Handbücher" auf der Kollmorgen Website
gelieferten CD-ROM.

23.4 AKD PROFINET

Dieses Handbuch beschreibt die Installation und Inbetriebnahme, den Funktionsumfang und das
Softwareprotokoll für die AKDProduktreihe mit PROFINET. Dieses Handbuch (zur Zeit nur in englischer
Sprache) finden Sie unter Registerkarte "Handbücher" auf der
Format auf der mit dem Servoverstärker gelieferten CD-ROM.
23.5 AKD SynqNet
Dieses Handbuch beschreibt die Installation und Inbetriebnahme, den Funktionsumfang und das
Softwareprotokoll für die AKDProduktreihe mit SYNQNET. Dieses Handbuch (zur Zeit nur in englischer
Sprache) finden Sie unter Registerkarte "Handbücher" auf der
Format auf der mit dem Servoverstärker gelieferten CD-ROM.

23.6 Modbus

23.6.1 Übersicht
Modbus ist ein einfaches Kommunikationsprotokoll, das häufig zur Datenübertragung von einem Industriegerät
an eine HMI (siehe HMI Modbus-Kommunikation mit dem
erweitert das Protokoll auf TCP/IP-Netzwerke durch Einbettung derselben Protocol Data Units in TCP/IP-
Pakete. Der AKD unterstützt einen Modbus TCP Servicekanal für die Verbindung mit bis zu drei Mastern.
AKD Benutzerhandbuch | 23 Anhang A - Feldbus-Handbücher
und ebenfalls im PDF-Format auf der mit dem Servoverstärker
und ebenfalls im PDF-Format auf der mit dem Servoverstärker
Kollmorgen Website
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AKD) oder SPS verwendet wird. Modbus TCP
und ebenfalls im PDF-
und ebenfalls im PDF-
Kollmorgen | Oktober 2011 305