Fehlersuche Und -Behebung Bei Ws - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

Setzen Sie WS.IMAX auf den Vorgabewert: WS.IMAX=0,5*min(MOTOR.IPEAK, DRV.IPEAK).
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Mit einem Wert für WS.NUMLOOPS von 20 erzielen Sie in vielen Anwendungen optimale Resultate.
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WS.T legt die Dauer fest, über die der Suchstrom angelegt wird. Bei einem stabilen
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Geschwindigkeitsregelkreis führt der Vorgabewert für WS.T in den meisten Anwendungen zu guten
Ergebnissen. Dieser Vorgabewert bewirkt, dass die Software die Suchimpulsbreite anhand der
Proportionalverstärkung für den Geschwindigkeitsregelkreis (VL.KP) berechnet. Eine Erhöhung von
WS.T erhöht effektiv die Motorbewegung während WS. Dies kann bei Systemen mit Rückführung mit
niedriger Auflösung oder hoher Lastträgheit erforderlich sein.
WS.IMAX legt die Amplitude des bei der Erst-/Grobkommutierung verwendeten Stromimpulses fest. Ein
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zu niedriger Wert für WS.IMAX kann zu einem Fehler führen, da keine ausreichend große Bewegung für
eine Kommutierung erreicht wird. Ist der Wert zu hoch, wird möglicherweise der vordefinierte
Bewegungsgrenzwert überschritten, was ebenfalls einen Fehler auslöst. Wenn der Vorgabewert zu
Fehlern oder einer zu kleinen Bewegung führt, passen Sie den Parameter schrittweise an, um die
übermäßigen Reibungskräfte bzw. Lasten im System zu überwinden. WS.IMAX legt außerdem den in der
zweiten Phase der Kommutierung verwendeten Maximalstrom fest. Der anfängliche Strom beträgt 25 %
von WS.IMAX und wird schrittweise bis auf 100 % von WS.IMAX erhöht.
FB1.SELECT legt die vom Verstärker verwendete Rückführung fest. Die WS-Funktion wird nur für Werte
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von FB1.SELECT = 11, 21 verwendet. Die Rückführung muss vor Initiierung des WS-Prozesses
konfiguriert werden.
MOTOR.BRAKE Wenn Ihr Verstärker über eine Motorbremse verfügt, setzen Sie MOTOR.BRAKE = 1.
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Für Motoren ohne Bremse setzen Sie MOTOR.BRAKE = 0.

8.3.9.6 Fehlersuche und -behebung bei WS

Problem Mögliche Ursache
Zu große Bewegung
AKD Benutzerhandbuch | 8 Konfiguration der Motoreinstellungen
Gehen Sie bei der Anpassung von WS.T mit Bedacht vor. Eine
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Erhöhung von WS.T erhöht die Bewegung des Systems. Die
Verwendung eines falschen Wertes von WS.T kann zu einem
unregelmäßigen Verhalten des Servoverstärkers führen.
Bei Initiierung von WS kann der Motor instabil werden. Halten Sie
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ausreichenden Abstand zu allen beweglichen Teilen ein. Stellen Sie
sicher, dass korrekt funktionierende Sicherheitsvorrichtungen wie
Hardware-Endschalter und geeignete Endlagenstopps vorhanden sind.
Ein Wert von WS.NUMLOOPS unter 5 kann eine fehlerhafte
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Kommutierung zur Folge haben. Dieser Zustand kann zu Fehlern
führen bzw. die Leistung oder Stabilität beeinträchtigen. Setzen Sie
WS.NUMLOOPS = 20.
Bremse rutscht bei vertikalem
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System.
Einwirken zu großer externer Kräfte
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auf den Motor.
Abhilfe
Bremse prüfen.
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Auf Motor wirkende Kräfte
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eliminieren.
WS.IMAX verringern.
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Kollmorgen | Oktober 2011 71