Tuning Des Positionsregelkreises - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 15 System Tuning
Wenn Sie einen der obigen Grenzwerte erreichen, reduzieren Sie VL.KI auf einen Wert, bei dem keine
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unerwünschten Geräusche bzw. kein Überschießen feststellbar sind.
9. Stoppen Sie die Service-Fahrt.

15.4.4.2 Tuning des Positionsregelkreises

Der Positionsregelkreis ist der zweite Regelkreis, der einen korrekt eingestellten Geschwindigkeitsregelkreis
benötigt, um eine genaue Kontrolle der Position zu ermöglichen. Der Positionsregelkreis ist ein einfaches, aus
einem PI-Regelkreis bestehendes Element. Am einfachsten ist es, den P- und I-Ausdruck im
Geschwindigkeitsregelkreis einzustellen und nur den P-Ausdruck im Positionsregelkreis zu verwenden.
Verwenden Sie maximal drei P- und I-Ausdrücke ungleich Null aus dem Geschwindigkeits- und dem
Positionsregelkreis. Eine Kombination wäre VL.KP, VL.KI und PL.KP, eine weitere zulässige Kombination wäre
VL.KP, PL.KP und PL.KI. Die Kombination VL.KP, VL.KI und PL.KP ist nachstehend dargestellt.
Verfahren zum Tuning eines Positionsregelkreises:
1. Setzen Sie VL.KVFF auf 1.
2. Erhöhen Sie PL.KP, bis:
ein Überschießen von 25 % eintritt
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> 3 Überschießpunkte angezeigt werden
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204 Kollmorgen | Oktober 2011