Drv.hwenmode; Drv.icont - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

17.1 Terminal

24.11.30 DRV.HWENMODE

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Dieser Parameter legt die Aktion des Digitaleingangs zur Hardware-Freigabe fest.
0 = Die steigende Flanke der Hardware-Freigabe löscht die Verstärkerfehler.
1 = Die steigende Flanke der Hardware-Freigabe löscht nicht die Verstärkerfehler.
Der High/Low-Status der Hardware-Freigabe wird immer zur Steuerung des Freigabestatus für den
Servoverstärker verwendet.
Zugehörige Themen
11.10 Freigabe/Deaktivierung

24.11.31 DRV.ICONT

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 262
Beschreibung
DRV.ICONT meldet den Dauernennstromwert des Servoverstärkers in Aeff.
Der Wert des Dauernennstroms wird beim Hochfahren des Servoverstärkers automatisch aus dem
Leistungs-EEPROM des Verstärkers ausgelesen. Dieser Wert kann nicht geändert werden.
R/W-Parameter
Legt die Aktion des Digitaleingangs zur Hardware-Freigabe
fest.
entf.
0...1
0
Ganzzahl
entf.
M_01-03-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3506h/0
260
R/O-Parameter
Liest den
Dauernennstromwert.
Aeff
entf.
entf.
Gleitkomma
DRV.IPEAK
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
AKD Benutzerhandbuch |
M_01-03-00-000
M_01-03-00-000
Kollmorgen | Oktober 2011 446