Befehlspuffer; Überblick - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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AKD Benutzerhandbuch | 11 Konfiguration der allgemeinen Servoverstärker-Einstellungen

Modusbeschreibung

Position < x

Enable (Freigabe)

Abs. Geschwindigkeit > x

Abs. Geschwindigkeit < x

Referenzfahrt beendet

Programmierbarer Endschalter alle

Fahrauftrag in Position

11.2 Befehlspuffer

11.2.1 Überblick

Im Befehlspuffer-Eingangsmodus (11.1 Digitale Eingänge und Ausgänge) können Sie Werte für Parameter

unter Verwendung eines Digitaleingangs ändern.

Der Servoverstärker verfügt über vier Befehlspuffer. Ein für den Befehlpuffer-Modus konfigurierter Digitaleingang

ist mit einem Befehlspuffersatz verknüpft. Dies wird durch den Benutzer festgelegt (siehe Pfeil 1). In diesem Fall

wird Befehlspuffer 1 verwendet.

Die Grafik unten veranschaulicht die Architektur der Puffer.

Befehlsquelle

2 - Position

Kollmorgen | Oktober 2011

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