Modbus-Parameter; Modbus.pin - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

24.23 MODBUS-Parameter

Dieser Abschnitt beschreibt die MODBUS-Parameter.

24.23.1 MODBUS.PIN

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert 1
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Beschreibung
MODBUS.PIN und MODBUS.POUT dienen dazu, benutzerspezifische Einheiten auf die mit Modbus
abgerufenen Rückgabewerte anzuwenden.
Zur korrekten Verwendung des Parameters muss zuvor der Wert von MODBUS.PSCALE bekannt
sein, da dieser die Auflösung pro Motorumdrehung für Modbus bestimmt. Anschließend wird das
Verhältnis von MODBUS.POUT/MODBUS.PIN verwendet, um Schritte/Umdrehung in
benutzerspezifische Einheiten/Umdrehung zu konvertieren.
Beispiel
Verwendung der Modbus-Skalierung zur Ausgabe von Rückgabewerten in Radiant
MODBUS.PSCALE = 16 (65536 Schritte/U oder Polabstand)
MODBUS.PIN = 5215189
MODBUS.POUT = 500000
Wenn der Motor mit einer Modbus-Rohposition von 36.462 Schritten stillsteht (MODBUS.PSCALE ist
auf Rückgabe eines Werts von 65.536 Schritten/U eingestellt)
und der Benutzer die Position mit PL.FB via Modbus abfragt, wird die Position zurückgegeben als:
36.462 * 500000 / 5215189 = 3495 (Radiant * 1000)
Dies entspricht 3,495 Radiant.
Zugehörige Themen
MODBUS.PSCALE
MODBUS.POUT
8.4.1 Encoder-Emulation
R/W
Ruft den Parameter zur Eingabe der Modbus-Benutzereinheiten auf bzw. legt ihn
fest.
entf.
1...4294967295
Ganzzahl
entf.
M_01-04-00-000
AKD Benutzerhandbuch |
Kollmorgen | Oktober 2011 540