Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 185

Mit dem Feld Einspeisepunkt wird der Standort der Erregungsquelle festgelegt, die während des Autotunings
verwendet wird. Der Modus Strom nutzt eine Drehmomentstörung am Drehmomentausgang. Während der
Messung der Stromeinspeisepunkte nutzt die Erregung den Wert für Strom-Amplitude zur Festlegung der
Erregungsgröße.
Der Modus Geschwindigkeit verwendet einen Geschwindigkeitsbefehl zur Erregung des Systems. Während
der Messung der Geschwindigkeits-Einspeisepunkte nutzt die Erregung den Wert für Geschwindigkeits-
Amplitude zur Festlegung der Erregungsgröße.
Erregungstyp
Im Feld
Erregungstyp können Sie den Erregungstyp auswählen. Die verfügbaren Optionen lauten: Rauschen, PRB-
Erregung und Sinus.
Rauschen nutzt ein Pseudostreu-Rauschsignal zur Erregung des Systems Das Signal variiert zwischen
l
positiver/negativer Strom- oder Geschwindigkeits-Amplitude (je nach Einspeisepunkt). Es enthält ein
Frequenzspektrum, das von einem unteren Grenzwert gleich:
16.000/(Erregungsabstand * Anzahl Punkte) Hz
bis zu einem hohen Grenzwert gleich:
(16.000/Erregungsabstand) Hz reicht.
Die Dichte des Frequenzspektrums basiert auf Abweichungen in der Amplitude des Rauschsignals.
PRB nutzt ein PRB-Signal zur Erregung des Systems. Das Signal ist entweder eine positive oder
l
negative Strom- bzw. eine Geschwindigkeits-Amplitude (je nach Zuführpunkt). Es enthält ein
Frequenzspektrum, das von einem unteren Grenzwert gleich oder größer als:
(16.000/(2^BODE.PRBDEPTH * Erregungsabstand)) oder 16.000/(Erregungsabstand * Anzahl
Punkte) Hz
und einem hohen Grenzwert gleich:
(16.000/Erregungsabstand) Hz reicht.
BODE.PRBDEPTH wird vom PST auf 19 gesetzt. Die Dichte des Frequenzspektrums basiert auf
Abweichungen des Phasensignals, nicht der Amplitude.
Für die Option
l
Sinus müssen Sie die Start- und Endfrequenz sowie die Schrittgröße der Frequenz festlegen. Für die
Messung der Sinuswelle wird erheblich mehr Zeit benötigt als für eine Rausch- oder PRB-Messung,
allerdings ist sie oft sauberer. Gehen Sie bei der Wahl einer Schrittgröße vorsichtig vor: Bei einer zu
hohen Schrittgröße werden wichtige Resonanzen eventuell nicht erfasst, während eine zu geringe
Schrittgröße die Messzeit erhöht.
FFT-Punkte
Das Feld FFT-Punkte wird nur bei Rausch- und PRB-Messungen angezeigt und gilt ausschließlich dafür. FFT-
Punkte legt die Auflösung der FFT-Messungen fest. Die Frequenzauflösung entspricht
16.000/(Erregungsabstand * FFT-Punkte).
Durch Erhöhung der FFT-Punkte wird die Auflösung feiner, allerdings erhöht sich das Rauschen im
Frequenzansprechen.
Erregungsabstand
Das Feld Erregungsabstand wird nur bei Rausch- und PRB-Messungen angezeigt und gilt ausschließlich dafür.
Mit dieser Option wird festgelegt, wie häufig die Testerregung aktualisiert wird. Der Mindestwert für den
Erregungsabstand beträgt 1. Dieser Wert wird normalerweise für Autotuning auf 2 gesetzt. Die Erregungsrate
beträgt 16.000/Abstand. Sie können die Hochfrequenzerregung durch Erhöhen des Werts für
Erregungsabstand begrenzen.
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AKD Benutzerhandbuch | 15 System Tuning
Kollmorgen | Oktober 2011 185