Drv.emuepulsewidth - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

Zugehörige Themen
8.4.1 Encoder-Emulation

24.11.20 DRV.EMUEPULSEWIDTH

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert 5,24 us
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Beschreibung
Register für EMU Encoder-Ausgangsimpulsbreite
Legt die Impulsbreite für CW/CCW sowie Schritt- und Richtungsmodi fest. Dieser Parameter hat
keine Auswirkung auf den A quad B-Modus. Berechnung von emuOutPulseWidth:
(Gewünschte Impulsbreite -40 ns)/520 ns
Voraussetzung
Bits Bits
11:0 emuOutPulseWidth
15:12
Register ist in Schritten angegeben (12 Bit)
l
Register * 520 ns + 40 ns ist die Ist-Impulsbreite.
l
Register = 1 = Impulsbreite ist 560 ns = 0,56 us (Mindestwert)
l
Für jedes Register-Inkrement nimmt die Impulsbreite um 0,52 us zu.
l
Beispiel
50 us Impulsbreite
emuOutPulseWidth = (50 us – 40 ns)/520 ns = 96
Ist-Impuls = 96*520 ns + 40 ns = 49,88 us.
Zugehörige Themen
8.4.1 Encoder-Emulation
Inhalt noch festzulegen
Legt die Encoderausgangs-Impulsbreite für die Modi 6 bis 7
fest.
us (Mikrosekunden)
0,56 us bis 1000 us
Gleitkomma
DRV.EMUEMODE
DSFPGA-03-306
Beschreibung
Lesen/Schreiben
12-Bit-Zahl ohne Vorzeichen, Mindestauflösung 520 ns
Status-Reset – 0
reserviert
AKD Benutzerhandbuch |
Kollmorgen | Oktober 2011 440