Ip.mode - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

24.21.3 IP.MODE

24.21.3 IP.MODE
Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Legt die Methode zur Erfassung der IP-Adresse fest.
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Beschreibung
Dieser Befehl legt fest, welche Methode zur Erfassung einer IP-Adresse der Servoverstärker
verwendet.
Hinweis: Modus 0 und Modus 1 beinhalten mehrere Methoden zur Erfassung einer IP-Adresse. In
diesen Modi wird jede Methode in der unten aufgelisteten Reihenfolge implementiert, bis eine IP-
Adresse erfasst ist.
Der Servoverstärker versucht, eine neue IP-Adresse zu erfassen, sobald der Befehl IP.RESET
ausgegeben wurde.
IP-Modus
0
1
2
Wiederherstellung der Kommunikation bei einem Servoverstärker mit nicht erreichbarer IP-
Adresse
Zuweilen muss ein Servoverstärker, der für eine IP-Adresse konfiguriert wurde, offline geschaltet und
einem Prüfstandtest unterzogen oder anderweitig außerhalb der gespeicherten IP-Einstellungen
verwendet werden. Wenn IP.MODE auf 1 gesetzt wurde (per Software-definierter statischer IP),
bootet der Servoverstärker auf einer IP-Adresse, die mit den Einstellungen des Host-Computers
möglicherweise nicht zu erreichen ist.
Wenn die IP-Adresse keine Kommunikation zulässt, können Sie die IP-Einstellungen wie folgt wieder
auf die Vorgabewerte zurücksetzen:
1. Stellen Sie beide Drehschalter auf 0.
2. Halten Sie die Taste B1 (Oberseite des Servoverstärkers) 5 Sekunden lang gedrückt.
Das Display zeigt den blinkenden Wert 0.0.0.0 an und versucht dann, eine Adresse per DHCP zu
erhalten. Bauen Sie mit Workbench eine Verbindung zum Servoverstärker auf, ohne dabei die
Logikversorgung vom Verstärker abzuschalten, konfigurieren Sie die IP-Adresseinstellungen nach
Bedarf neu und speichern Sie die Werte im nichtflüchtigen Speicher.
Zugehörige Themen
IP.ADDRESS
IP.GATEWAY
IP.RESET
IP.SUBNET
NV-Parameter
entf.
0...2
0
Ganzzahl
entf.
M_01-04-013-000
Modus zur Erfassung einer IP-Adresse
Drehschalter, DHCP, Auto-IP
IP.ADDRESS, IP.SUBNET, IP.GATEWAY
DHCP, Auto-IP
AKD Benutzerhandbuch |
Kollmorgen | Oktober 2011 534