Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 8

AKD Benutzerhandbuch | Inhaltsverzeichnis
13.1.4.1 Homing Mode 11: Referenzierung auf Indexsignal
13.1.5 Verwendung von Referenzfahrten: Erweitert
13.2 Fahraufträge
13.2.1 Überblick
13.2.2 Eingabetabelle für Fahraufträge
13.2.3 Verwendung von Fahraufträgen
13.2.4 Bewegungsprofile
13.2.5 Bewegungsarten
13.2.5.1 Absoluter Fahrauftrag
13.2.5.2 Fahrauftrag relativ zur Sollposition (PL.CMD)
13.2.5.3 Fahrauftrag relativ zur vorherigen Zielposition
13.2.6 Verwendung von Fahraufträgen: Erweitert
13.2.6.1 Verknüpfen mehrere Aufträge
13.2.6.2 Starbedingungen
13.2.6.3 Verschmelzen:
13.3 Registrierungsbewegungen
13.3.1 Konfiguration von Registrierungsbewegungen in WorkBench
13.3.2 Konfiguration von Registrierungsbewegungen über die Terminal-Ansicht
13.4 Service-Fahrt
13.5 Bewegung im Tippbetrieb
13.6 Status des Antriebs
14 Speichern Ihrer Servoverstärker-Konfiguration
14.1 Speicheroptionen
14.2 Beim Beenden speichern
14.3 Beim Trennen speichern
14.4 Beim Firmware-Download speichern
15 System Tuning
15.1 Einführung
15.2 Manuelles Tuning
15.2.1 Gentle (Sanft), Medium (Mittel) und Stiff (Hart)
15.2.2 Der Schieber
15.2.3 Lastträgheitsverhältnis
15.3 Verwendung des automatischen Tunings
15.3.1 Überblick
15.3.2 Verwendung des PST
15.3.2.1 Bode-Plots speichern und per E-Mail versenden
15.3.2.2 Importieren einer Messung zum Frequenzverhalten
15.3.3 Messoptionen
15.3.3.1 Manuelle Erregungspegel verwenden
15.3.4 Bode-Messung ohne PST vornehmen
15.3.5 Verwendung des automatischen Tuning (PST): Erweitert
15.3.5.1 Typische Beispiele für die erweiterte Verwendung des PST
15.3.5.2 PST-Optionen
15.3.5.3 Messoptionen
15.3.5.4 Plot-Optionen
15.3.5.5 Ändern der Größe von Bode-Plots
8 Kollmorgen | Oktober 2011
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