Drv.help; Drv.helpall - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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Bei Wahl der sekundären Rückführung (DRV.EMUEMODE = 0 und FB2.SOURCE = 1 (X9), oder
FB2.SOURCE = 2 (X7)), repräsentiert dieser Parameter die Position der sekundären Rückführung
(4.294.967.296 entspricht einer vollständigen Umdrehung, anschließend läuft der Wert über).
FB2.ENCRES legt fest, wie viele Schritte eine Umdrehung für die sekundäre Rückführung bilden.
Zugehörige Themen
8.4.1 Encoder-Emulation

24.11.28 DRV.HELP

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Beschreibung
Dieser Parameter meldet weitere Informationen über einen spezifischen Parameter oder Befehl
zurück.
In den meisten Fällen, ausgenommen Spezialparameter, erfahren Sie über diesen Befehl die Mindest-,
Höchst-, Vorgabe- und Istwerte eines Parameters. Ausgenommen hiervon sind Befehle, die keine
solchen Werte aufweisen (z. B. DRV.EN) oder Informationsbefehle (z. B. DRV.VER).
Zugehörige Themen
17.1 Terminal

24.11.29 DRV.HELPALL

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Beschreibung
Dieser Parameter ruft sämtliche Informationen über alle Parameter und Befehle in der Firmware ab. In
den meisten Fällen meldet DRV.HELPALL die Mindest-, Höchst-, Vorgabe- und Istwerte für jeden
Parameter und Befehl zurück. Ausgenommen hiervon sind Parameter und Befehle, die keine solchen
Werte aufweisen (z. B. DRV.EN) oder reine INFO-Befehle (z. B. DRV.VER).
Zugehörige Themen
445 Kollmorgen | Oktober 2011
R/O-Parameter
Liest die Mindest-, Höchst- und Vorgabewerte für einen spezifischen Parameter oder
Befehl.
entf.
entf.
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entf.
M_01-00-00-000
R/O-Parameter
Fragt die Mindest-, Höchst-, Vorgabe- und Istwerte für alle verfügbaren Parameter
und Befehle ab.
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M_01-00-00-000