Fb1.Origin - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
FB1.OFFSET ist ein zur Positionsrückführung hinzuaddierter Wert (PL.FB).
Beispiel
Wenn PL.FB auf 10 deg und FB1.OFFSET auf –10 deg gesetzt ist, dann lautet der beim nächsten
Lesen von PL.FB ausgegebene Wert ~0 deg.
Zugehörige Themen
8.2 Feedback 1

24.12.12 FB1.ORIGIN

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Wird zur ursprünglichen Rückführungsposition hinzuaddiert.
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
FB1.ORIGIN ist ein Wert, der zur Position der Rückführungseinheit hinzuaddiert wird. Der
ursprüngliche Wert und der Modulowert werden anhand der Anzahl Bits der Rückführung bestimmt:
Index/Subindex Objekt-Startversion
3490h/0
290 (64-Bit)
NV-Parameter
Abhängig von UNIT.ACCROTARY oder UNIT.ACCLINEAR
Rotatorisch: Schritte, rad, deg, benutzerspezifische Einheiten, 16-Bit
Zählungen
Linear: Schritte, mm, µm, benutzerspezifische Einheiten, 16-Bit Schritte
Rotatorisch:
0 bis 5.123.372.000.000,000 Schritte
0,000 bis 7.495,067 rad
0,000 bis 429.436,096 deg
0,000 bis 5.964,390 benutzerspezifische Einheiten
0 bis 78.176.452,636 16-Bit Schritte
Linear:
0 bis 5.123.372.000.000,000 Schritte
0,000 bis 1.192,878 mm
0,000 bis 1.192.877,952 µm
0,000 bis 5.964,390 benutzerspezifische Einheiten
0,000 bis 78.176.452,636 16-Bit Schritte
0 Zählungen
Gleitkomma
FB1.INITSIGNED
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3656h/0
294 (64-Bit)
AKD Benutzerhandbuch |
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
Kollmorgen | Oktober 2011 470