Mt.list; Mt.load - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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Zugehörige Themen
13.2 Fahraufträge

24.25.8 MT.LIST

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Beschreibung
MT.LIST liest jeden initialisierten Fahrauftrag aus dem Servoverstärker. Ein Fahrauftrag besteht aus
folgenden Parametern: MT.NUM, MT.P, MT.V, MT.CNTL, MT.ACC, MT.DEC, MT.TNUM,
MT.MTNEXT und MT.TNEXT.
Ein Fahrauftrag gilt als initialisiert, sobald die Werte von MT.V, MT.ACC und MT.DEC dieses
spezifischen Fahrauftrags Werte ungleich 0 aufweisen.
Zugehörige Themen
13.2 Fahraufträge

24.25.9 MT.LOAD

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 542
Beschreibung
MT.LOAD liest eine Fahrauftragsnummer MT.NUM aus dem Servoverstärker. Ein Fahrauftrag besteht
aus folgenden Parametern: MT.NUM, MT.P, MT.V, MT.CNTL, MT.ACC, MT.DEC, MT.TNUM,
MT.MTNEXT, MT.TNEXT. Diese Parameter gehören zu der Fahrauftragsnummer MT.NUM werden
durch MT.LOAD aktualisiert.
567 Kollmorgen | Oktober 2011
Befehl
Listet alle initialisierten Fahraufträge im Servoverstärker auf; nur aktiv in Betriebsart 2
(Position).
entf.
0
entf.
MT.NUM, MT.P, MT.V, MT.CNTL, MT.ACC, MT.DEC, MT.TNUM, MT.MTNEXT,
MT.TNEXT, MT.SET, MT.LOAD
M_01-00-00-000
entf.
Befehl
Liest/lädt eine Fahrauftragsnummer vom Servoverstärker; nur aktiv in Betriebsart 2
(Position).
entf.
entf.
0
entf.
MT.NUM, MT.P, MT.V, MT.CNTL, MT.ACC, MT.DEC, MT.TNUM, MT.MTNEXT,
MT.TNEXT, MT.SET
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000