Ausschaltverhalten Unter Verwendung Eines Digitalen Eingang (Kontrollierter Stopp); Ausschaltverhalten Unter Verwendung Des Hw-Enable-Eingangs - Kollmorgen AKD, AKD BASIC, AKD PDMM Betriebsanleitung

AKD Betriebsanleitung | 7 Technische Beschreibung und Daten

7.14.2.2 Ausschaltverhalten unter Verwendung eines digitalen Eingang (kontrollierter Stopp)

Dies ist ein Stopp der Kategorie 2 gemäß EN 60204 (➜ # 52). Ein digitaler Eingang wird kon-
figuriert, um den Motor zu einem kontrollierten Stopp zu bringen und dann den Verstärker zu
deaktivieren und die Haltebremse zu aktivieren (falls vorhanden). Die Konfiguration von digi-
talen Eingängen ist im AKDBenutzerhandbuch beschrieben.
Wenn die Geschwindigkeit unter den Schwellenwert CS.VTHRESH abfällt oder es zu einer
Zeitüberschreitung kommt, wird die Motorhaltebremse geschlossen (➜ # 117).

7.14.2.3 Ausschaltverhalten unter Verwendung des HW-Enable-Eingangs

Dies ist ein Stopp der Kategorie 0 gemäß EN 60204 (➜ # 52).
Der Hardware-Enable-Eingang deaktiviert die Leistungsstufe sofort.
Wenn die Geschwindigkeit unter den Schwellenwert CS.VTHRESH abfällt oder es zu einer
Zeitüberschreitung kommt, wird die Motorhaltebremse geschlossen (➜ # 117). Setzen Sie
bei vertikalen Achsen den Parameter MOTOR.BRAKEIMM auf 1, damit die Motor-
haltebremse nach Hardware Disable ohne Verzögerung einfällt.
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