Drv.readformat - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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DRV.OPMODE legt die Betriebsart des Servoverstärkers fest. Sie müssen außerdem mit
DRV.CMDSOURCE die Befehlsquelle für den Verstärker festlegen.
Die Werte für die Betriebsart können wie folgt lauten:
Betriebsart Beschreibung
0
1
2
DRV.OPMODE kann bei freigegebenem oder deaktiviertem Servoverstärker geändert werden. Wenn
Sie das Terminal zur Änderung der Betriebsart verwenden, wird empfohlen, zunächst den
Servoverstärker zu deaktivieren. Wenn Sie die Betriebsart bei freigegebenem Servoverstärker über
das Terminal ändern, tritt möglicherweise ein sprunghafter Anstieg des Leistungsbedarfs im System
auf.
Beispiel
So setzen Sie die Befehlsquelle auf einen TCP/IP-Kanal und die gewünschte Betriebsart auf
Geschwindigkeit:
-->DRV.CMDSOURCE 0
-->DRV.OPMODE 1
Zugehörige Themen
12 Verwendung von Befehlsquellen und Betriebsarten
11.11 Kontrollierter Stopp
12.3 Stromregelkreis
11.1 Digitale Eingänge und Ausgänge
12.4 Geschwindigkeitsregelkreis
12.5 Positionsregelkreis
8.3.9 Verwendung von Wake & Shake (WS)

24.11.47 DRV.READFORMAT

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Beschreibung
DRV.READFORMAT legt den Typ des Rückführungswerts auf Dezimal- oder Hexadezimalformat
fest.
Format Beschreibung
10 Setzt die gelesenen Werte ins Dezimalformat.
16 Setzt die gelesenen Werte ins Hexadezimalformat.
455 Kollmorgen | Oktober 2011
Betriebsart Strom (Drehmoment)
Betriebsart Geschwindigkeit
Betriebsart Position
R/W-Parameter
Legt das Dezimal- oder Hexadezimalformat für den Rückführungswert
fest.
entf.
10 oder 16
10
Ganzzahl
entf.
M_01-00-00-000