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S701-Serie
Kollmorgen S701-Serie Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Kollmorgen S701-Serie. Wir haben
1
Kollmorgen S701-Serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
Kollmorgen S701-Serie Betriebsanleitung (164 Seiten)
Marke:
Kollmorgen
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 4.75 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeines
7
Über dieses Handbuch
7
Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format)
7
Verwendete Symbole
8
Verwendete Standards
9
Verwendete Kürzel
10
2 Sicherheit
11
Das Sollten Sie Beachten
11
Bestimmungsgemäße Verwendung
13
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
14
Warnhinweise auf dem Produkt
14
3 Handhabung
15
Transport
15
Verpackung
15
Lagerung
15
Außer Betrieb Nehmen
16
Wartung / Reinigung
16
Demontage
16
Reparatur
17
Entsorgung
17
4 Zulassungen
18
UL Konformität
18
CE Konformität
19
Europäische Richtlinien und Normen für den Anlagenbauer
19
Safety Konformität (Functional Safety) nach Maschinenrichtlinie
20
EAC Konformität
20
5 Produktidentifizierung
21
Lieferumfang
21
Typenschild
21
Typenschlüssel
22
6 Technische Beschreibung
23
Die Digitalen Servoverstärker der Familie S700
23
Technische Daten
26
Nenndaten S7Xx0
26
Nenndaten S7Xx6
27
Ein-/Ausgänge, Hilfsspannung
28
Anschlussstecker
28
Empfohlene Anzugsmomente
28
Absicherung
28
Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage
29
Leiterquerschnitte
29
Motorhaltebremse
30
LED-Display
31
Masse-System
31
Dynamisches Bremsen
31
Ein- und Ausschaltverhalten
34
Verhalten IM Normalbetrieb
35
Verhalten IM Fehlerfall (bei Standardeinstellung)
36
Stopp-, Not-Halt- und Not-Aus Funktionen nach en 60204
37
Stopp
37
Not-Halt
38
Not-Aus
38
Sicherheitsfunktion STO
39
Sicherheitstechnische Kennzahlen
39
Sicherheitshinweise
40
Bestimmungsgemäße Verwendung STO
41
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung STO
41
Einbauraum
41
Verdrahtung
41
Technische Daten
41
Anschlussbelegung
42
Funktionsbeschreibung
43
Stromlaufplan Steuerstromkreis Einkanalig SIL Cl2/Pld (Beispiel)
45
Stromlaufplan Steuerstromkreis Zweikanalig SIL Cl2/Pld (Beispiel)
46
Stromlaufplan Steuerstromkreis Zweikanalig SIL Cl3/Ple (Beispiel)
47
Funktionsprüfung
48
Einkanalige- und Zweikanalige Ansteuerung SIL CL2 / Pld
48
Zweikanalige Ansteuerung SIL CL3 / Ple
49
Berührungsschutz
50
Ableitstrom
50
Fehlerstromschutzschalter (FI)
50
Schutztrenntransformatoren
50
7 Mechanische Installation
51
Wichtige Hinweise
51
Leitfaden zur Mechanischen Installation
51
Montage
52
Abmessungen
53
Lüfteranbau
54
8 Elektrische Installation
55
Wichtige Hinweise
55
Leitfaden zur Elektrischen Installation
56
Verdrahtung
57
Schirmanschluss an der Frontplatte
58
Motorstecker X9 mit Schirmanschluss
58
Technische Daten Anschlussleitungen
59
Komponenten eines Servosystems
60
Blockschaltbild
61
Steckerbelegung
62
Anschlussplan (Übersicht)
63
Spannungsversorgung
64
Anschluss an Unterschiedliche Versorgungsnetze
64
Hilfsspannung (X4)
66
Netzanschluss (X0), Dreiphasig
66
Netzanschluss (X0), Zweiphasig ohne Neutralleiter
66
Netzanschluss (X0), Einphasig mit Neutralleiter
67
Zwischenkreis (X8)
68
Zwischenkreis Topologie
69
Externer Bremswiderstand (X8)
70
Kondensatormodule KCM (X8)
70
Motorleistung und Motorhaltebremse (X9)
72
Rückführsysteme
73
Primäre und Sekundäre Feedbacktypen
74
SFD3 (X1), Ein-Kabel Anschluss
75
HIPERFACE DSL (X1), Ein-Kabel Anschluss
76
Resolver (X2)
77
Sinus Encoder mit Biss Analog (X1)
78
Encoder mit Biss Digital (X1)
79
Sinus Encoder mit Endat 2.1 (X1)
80
Encoder mit Endat 2.2 (X1)
81
Sinus Encoder mit HIPERFACE (X1)
82
Sinus Encoder mit SSI (X1)
83
Sinus Encoder ohne Datenspur (X1)
84
Sinus Encoder mit Hall (X1)
85
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 1,5Mhz (X1)
86
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 350Khz (X1)
87
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 350Khz mit Hall (X1)
88
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 24V (X3)
89
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 24V mit Hall (X3, X1)
90
SSI Absolutgeber (X1)
91
Hall-Geber (X1)
92
Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb
93
Signalquellen
93
Anschluss an Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung)
94
Master-Slave Betrieb
95
Encoder Emulation, Positionsausgabe
96
Inkrementalgeberausgabe ROD (Aquadb) (X1)
96
SSI-Ausgabe (X1)
97
Digitale und Analoge Ein- und Ausgänge
98
Analoge Eingänge (X3B)
98
Digitale Eingänge (X3A und X3B, X4A und X4B)
99
Stecker X3A und X3B
100
Digitale Ausgänge (X3A und X3B)
101
RS232 Schnittstelle, PC-Anschluss (X6)
102
Canopen Schnittstelle (X6)
103
Ethernet Schnittstelle (X7)
104
Speicherkarte
105
9 Inbetriebnahme
107
Wichtige Hinweise
107
Inbetriebnahmesoftware
108
Bestimmungsgemäße Verwendung
108
Software-Beschreibung
108
Hardware-Voraussetzungen, Betriebssysteme
109
Installation unter WINDOWS
109
Quickstart, Schnelltest des Antriebs
110
Vorbereitung
110
Verbinden
112
Wichtige Bildschirmelemente
113
Setup Wizard
114
Motor (Rotatorisch) und Feedback
116
Motor (Linear) und Feedback
116
Service Funktionen (Tippbetrieb)
117
Weitere Einstellmöglichkeiten
118
Mehrachssysteme
119
Tastenbedienung und LED Display
119
Bedienung
120
Statusanzeige
120
Struktur des Standardmenüs
120
Struktur des Detaillierten Menüs
121
Fehlermeldungen
122
Warnmeldungen
123
Beseitigung von Störungen
124
10 Erweiterungen
125
Erweiterungskarten für Schacht 1
125
Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten in Schacht 1
125
Erweiterungskarte -I/O-14/08
126
Steckerbelegung
127
Erweiterungskarte -PROFIBUS
129
Erweiterungskarte -SERCOS
130
Erweiterungskarte - DEVICENET
132
Kombinierte Modul- und Netzwerkstatus-LED
133
Erweiterungskarte -SYNQNET
135
Digitale Ein- und Ausgänge, Stecker X21A (Subd, 15-Polig, Buchse)
136
Anschlussbild Digitale Ein- und Ausgänge, Stecker X21A
136
Erweiterungskarte - FB-2To1
137
Erweiterungsmodul -2CAN
139
Einbau
139
Erweiterungskarten für Schacht 2
141
Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten in Schacht 2
141
Option "F2", Geregelter Lüfter
141
Erweiterungskarten "Posi/O" und "Posi/O-Monitor
142
Erweiterungskarten für Schacht 3
151
Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten in Schacht 3
151
Option "F2", Geregelter Lüfter
151
Erweiterungskarte "Posi/O" und Posi/O-Monitor
151
Erweiterungskarte "Safety 2-2" (S4)
152
Anschlussbild Versorgungsspannung S2
153
Sichere Eingänge und Ausgänge S2
153
Erweiterungskarte "Safety 1-2" (S3)
154
Anschlussbild 24V Versorgungsspannung für Digitale Ausgänge
155
Sichere Eingänge und Ausgänge S1
155
11 Anhang
157
Glossar
157
Bestellnummern
159
Servoverstärker
159
Memory Card
159
Erweiterungskarten
160
Gegenstecker
160
Index
162
Vertrieb und Applikation
164
Werbung
Werbung
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