Vl-Parameter; Vl.arpf1 Bis Vl.arpf4 - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

24.35 VL-Parameter

Dieser Abschnitt beschreibt die Geschwindigkeitsregler Parameter (Velocity Loop).

24.35.1 VL.ARPF1 bis VL.ARPF4

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und
CANopen
Modbus
Beschreibung
VL.ARPF1 legt die natürliche Frequenz des Pols (Nenner) von AR-Filter 1 fest. Dieser Wert entspricht
F in der näherungsweisen Übertragungsfunktion des Filters:
P
ARx(s) = [s²/(2πF
Das nachstehende Blockschaltbild beschreibt die Funktion des AR-Filters. Beachten Sie, dass AR1
und AR2 im Vorsteuerungspfad und AR3 und AR4 auf die Rückführung angewendet werden:
R/W-Parameter
Legt die natürliche Frequenz des Pols (Nenner) der Antiresonanz-Filter (AR) 1, 2, 3
und 4 fest; nur aktiv in den Betriebsarten 1 (Geschwindigkeit) und 2 (Position).
Hz
5 bis 5.000 Hz
500 Hz
Gleitkomma
VL.ARPQ1 bis VL.ARPQ4, VL.ARZF1 bis VL.ARZF4, Legt den Q-Wert des
Nullpunkts (Zähler) von Antiresonanz-Filter 1 fest; nur aktiv in den Betriebsarten 1
(Geschwindigkeit) und 2 (Position).
M_01-02-00-000
Index/Subindex
3406h/1 VL.ARPF1
3406h/2 VL.ARPF2
3406h/3 VL.ARPF3
3406h/4 VL.ARPF4
808 VL.ARPF1
810 VL.ARPF2
812 VL.ARPF3
814 VL.ARPF4
)² +s/(Q 2πF ) + 1]/ [s²/(2πF
Z Z Z
AKD Benutzerhandbuch |
Objekt-
Startversion
M_01-02-00-000
M_01-03-00-000
)² +s/(Q 2πF
P P
Kollmorgen | Oktober 2011
) + 1]
P
640