Fb1.Pscale - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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24.12.16 FB1.PSCALE

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 304
Beschreibung
Per Feldbus übertragene Positionswerte werden von nativen 64-Bit-Werten in einen maximalen 32-Bit-
Positionswert konvertiert. Dieser Parameter legt die Auflösung/Umdrehung der Positionswerte zurück
zur Steuerung fest.
FB1.PSCALE legt die Schritte pro Umdrehung von per Feldbus gesendeten Positionswerten fest. Der
Vorgabewert lautet 20, was 2^20 Schritte/Umdrehung ergibt. Die Skalierung wird für CAN PDOs 6064
(Positions-Istwert) und 60F4 (Schleppfehler-Istwert) verwendet.
Beispiel
Der Servoverstärker arbeitet intern immer mit 64-Bit Positionswerten. Die verstärkerinterne 64-Bit
Istposition muss folgenden Wert enthalten:
0x0000.0023.1234.ABCD
Die niederwertigen 32 Bits repräsentieren den mechanischen Winkel der Rückführung. Die
höherwertigen 32 Bit repräsentieren die Zahl der Umdrehungen.
FB1.PSCALE = 20
Die 32-Bit Position lautet: 0x0231234A
FB1.PSCALE = 16
Die 32-Bit Position lautet: 0x00231234
Zugehörige Themen
8.2 Feedback 1
473 Kollmorgen | Oktober 2011
R/W-Parameter
Legt den Positionsskalierungswert für per Feldbus übertragene Positionsobjekte
fest.
entf.
0...32
20
Ganzzahl
entf.
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000