Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 275

Fehler- Fehler-
code /Warnungs-
nummer
0x73C6 F483
0x73C7 F484
0x73C8 F485
0x73C9 n478
0x73CA n479
0x8130 F129
0x8180 n702
0x8280 F601
0x8311 F304
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0x8380 n524
0x8381 n304
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0x8580 F107
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0x8582 n107
0x8583 n108
0x8611 F439
0x8684 n123
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0x86aa n168
0x86ab n169
0x86ac n170
0x86ad n171
Beschreibung
Motor U Phase fehlt.
Motor V Phase fehlt.
Motor W Phase fehlt.
Warnung: Wake and Shake. Überdrehzahl.
Warnung: Wake and Shake. Schleifenwinkel-Abweichung zu groß.
Heartbeat-Verlust
Warnung: Feldbus-Kommunikation unterbrochen
Motorüberlastung I2t
Verstärkerüberlastung I2t
Warnung: Verstärkerüberlastung I2t
Warnung: Motorüberlastung I2t
Warnung:
Überdrehzahl
Feldbus-Sollgeschwindigkeit zu hoch
Not-Halt Timeout, während die Achse deaktiviert werden sollte
Feldbus-Sollgeschwindigkeit zu niedrig
Positiv-Software-Endschalter-Grenzwert überschritten
Negativ-Software-Endschalter-Grenzwert überschritten
Warnung: Positiv-Software-Endschalter-Grenzwert überschritten
Warnung: Negativ-Software-Endschalter-Grenzwert überschritten
Schleppfehler
Warnung: Ungültiger Fahrauftrag
Instabilität während Autotuning
Keine ausreichende Fahrstrecke; Bewegungsausnahme
Keine ausreichende Fahrstrecke; Folgedfahrsatzausnahme
Überschreitung der maximalen Geschwindigkeit
Folgefahrsatz fehlgeschlagen
Zielposition infolge eines Haltebefehls überschritten
Index-Impuls für Referenzfahrt nicht gefunden
Referenzfahrt-Schalter nicht gefunden
Einstellung der Fahrauftrags-Parameter fehlgeschlagen
Aktivierung des Fahrauftrags fehlgeschlagen
Referenzfahrt fehlgeschlagen
Target Position Over Short due to invalid Motion task activation.
Warnung: MT.NUM überschreitet den Grenzwert
Warnung: Fahrauftrag ist nicht initialisiert.
Warnung: Zielposition des Fahrauftrags außerhalb des Bereichs.
Warnung:
Warnung: Ungültige Bit-Kombination im Steuerwort des Fahrauftrags
Warnung: 1:1 Profil kann nicht bei laufendem Fahrauftrag ausgelöst
werden
Warnung: Die Kundenprofil-Tabelle ist nicht initialisiert
Warnung:
AKD Benutzerhandbuch | 18 Fehler und Warnungen
Kollmorgen | Oktober 2011 275