Homing Mode 11: Referenzierung Auf Indexsignal - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 13 Bewegungserzeugung

13.1.4.1 Homing Mode 11: Referenzierung auf Indexsignal

Diese Methode kann nur mit Rückführeinheiten durchgeführt werden, die über einen Index-Impuls verfügen, z. B.
Inkrementalgeber und analoge Sinus-Encoder mit einem Indexkanal (Wahl des Rückführungstyps 10, 11, 20,
21). Voraussetzung für diese Methode ist, dass der Erfassungs-Modus im Home-Bildschirm eingeschaltet ist.
Wenn Mode 11 ausgewählt ist, wird die Schaltfläche Erfassung einstellen angezeigt (siehe nachstehenden
Pfeil). Klicken Sie auf Erfassung einstellen, um die Positionserfassung richtig für eine ordnungsgemäße
Referenzfahrt mit einem Index-Impuls einzustellen.
Nach Auslösung der Referenzfahrt wird folgende Routine durchgeführt:
1. Der Motor beginnt eine Bewegung in der mit HOME.DIR eingestellten Richtung.
2. Der Motor sucht während dieses Vorgangs nach dem Index-Impuls.
3. Wenn der Motor den Index-Impuls findet, ist die Referenzposition ebenfalls gefunden.
4. Die Ist- und die Sollposition des Servoverstärkers werden auf den Wert für HOME.P eingestellt, sobald
das Indexsignal erkannt wird. Der Servoverstärker bremst dann auf Nulldrehzahl ab.
5. Falls der Endschalter vor dem Indexsignal aktiv ist, ändert der Motor die Richtung und wiederholt Schritt 3
und 4.
Beispiel für Homing Mode 11: Referenzierung auf Indexsignal
1. Wählen Sie „Modus 11" im Dropdown-Feld.
2. Wählen Sie die positive Richtung.
3. Klicken Sie im Bildschirm „Home" auf die Schaltfläche „Erfassung einstellen".
4. Sobald Sie „Start" gewählt haben, bewegt sich der Motor, bis er die Indexreferenz erreicht hat, und stoppt
dann.
5. Wird der Endschalter vor der Indexreferenz gefunden, ändert der Motor die Richtung und sucht nach dem
Indexsignal in entgegen gesetzter Richtung.
Im Gegensatz zu Homing Mode 3 wird die Referenzposition gesetzt, sobald der Index-Impuls gefunden ist. Dies
geschieht unabhängig von der Bewegungsrichtung.
Homing Mode 12: Referenzierung auf Referenzschalter mit mechanischem Anschlag
Dieser Homing Mode führt eine Bewegung aus, bis ein als Referenzschalter zugewiesener, digitaler Eingang
aktiviert wird. Der Referenzschalter muss gemäß der Einstellung für HOME.DIR aktiviert werden. Die
Referenzposition ist gefunden, sobald der Referenzschalter während der Fahrt in die unter HOME.DIR
festgelegte Bewegungsrichtung aktiviert wird.
Dieser Homing Mode beinhaltet folgende Sequenz:
1. Der Motor beginnt eine Bewegung in der mit HOME.DIR eingestellten Richtung.
2. Die Referenzposition ist gefunden, sobald der Referenzschalter während der Fahrt in die unter
HOME.DIR festgelegte Bewegungsrichtung aktiviert wird. Die Ist- und die Sollposition des
150 Kollmorgen | Oktober 2011