Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 330

Revisionsverlauf
Revisionsnachweis:
Revision Kommentare
12/2009 Erstausgabe
2/2010, Zusätzliche WS-Funktion, überarbeitete Skalierungsfunktionen für
Rev - analoge E/A (AIN), mehrere Parameter-Aktualisierungen.
6/2010, Modifizierte Parameter zur Anpassung an Firmware-Version M_01-02-00-
Rev A 000. Zusätzliche Parameter für Erfassung (CAP), programmierbarer
Endschalter (PLS), Wake & Shake (WS), Feldbus-Parameter (FBUS),
Positionsregelkreis (PL). Gelöschte Parameter bezüglich
Servoverstärker (DRV), Rückspeisung (REGEN), Bode (BODE),
Rückführung (FB1), GUI und SUP.
- Zusammenführung von Referenzhandbuch für Parameter und Befehle
sowie Benutzerhandbuch im September 2010. Alle Revisionen nach
September 2010 sind im Revisionsverlauf des Benutzerhandbuchs
angegeben.
EnDat ist ein eingetragenes Warenzeichen der Dr. Johannes Heidenhain GmbH.
EtherCAT ist ein eingetragenes Warenzeichen und patentierte Technologie, lizensiert von der Beckhoff
Automation GmbH, Deutschland.
HIPERFACE ist ein eingetragenes Warenzeichen der Max Stegmann GmbH.
WINDOWS ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation.
AKD ist ein eingetragenes Warenzeichen der Kollmorgen Corporation.
Aktuelle Patente:
US Patent 5,646,496 (used in control card R/D and 1 Vp-p feedback interface)
US Patent 5,162,798 (used in control card R/D)
US Patent 6,118,241 (used in control card simple dynamic braking)
Technische Änderungen zur Verbesserung der Leistung der Geräte ohne vorherige Ankündigung
vorbehalten.
Gedruckt in den USA.
Dieses Dokument ist geistiges Eigentum von Kollmorgen. Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil dieses Dokuments
darf ohne vorherige, schriftliche Genehmigung durch Kollmorgen (mittels Fotokopie, auf Mikrofilm oder mit
anderen Methoden) reproduziert bzw. auf elektronische Weise gespeichert, verarbeitet, kopiert oder verteilt
werden.
AKD Benutzerhandbuch |
Kollmorgen | Oktober 2011 330